ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механическое устройство из "Контактная сварка " Механическое устройство машины содержит большое число узлов, основные из которых механический контур, привод усилия сжатия (движения и осадки), привод вращения роликов в шовных машинах и привод (устройство) зажатия деталей в стыковых машинах. [c.49] От действия усилия привода 2 происходит деформация элементов механического контура передней стенки 11 корпуса машины, верхнего и нижнего кронштейнов, ползуна, верхней и нижней консолей и электрододержателей. Действие / св вызывает вертикальные смещения привода Л/г/, ползуна Ак, нижнего электрододержателя Ак2 и приводит к горизонтальным смещениям электродов в процессе сварки АЭ1 и АЭ2. Если жесткости верхней и нижней частей механического контура относительно горизонтальной плоскости, проходящей через центр зоны расплавления, неодинаковы, то возникает взаимное смещение электродов и деталей, что вызывает деформации свариваемого узла. В связи с этим жесткости верхней и нижней частей механического контура должны быть высокими и равными, а смещения Ак1 и Ак2 небольшими. [c.50] Особо повышенные требования предъявляются к жесткости механического контура рельефных машин (рис. 32, б) в связи с необходимостью строгой параллельности поверхностей плит /, 2 (угол р должен быть весьма малым). В стыковых машинах деформации станины 1 от действия Рас вызывают непараллельность торцов деталей, а при разной установочной длине / и /2 — взаимное смещение деталей при сварке (рис. 32, в). [c.50] Станины стыковых машин представляют собой литые или сварные конструкции с горизонтальными (наиболее распространенными), наклонными и вертикальными столами с направляющими, в которых установлены неподвижные и перемещающиеся подвижные контактные плиты с губками. [c.50] Наибольшее распространение получили пневматические приводы из-за простоты конструкции и эксплуатации. Рассмотрим устройство и работу пневматического привода усилия с рабочим и дополнительным ходом (рис. 33, а). Привод представляет собой трехкамерный цилиндр 4 с двумя поршнями. Рабочий ход верхнего электрода / и сжатие деталей происходят при движении поршня 2 вниз. Поршень 3 предназначен для регулирования рабочего хода 1р поршня 2 (высоты нижней камеры) и для получения большого дополнительного хода /д электрода вверх, необходимого для перехода через высокие вертикальные части свариваемых деталей, а также зачистки и смены электродов. Изменяя с помощью гайки 5 на штоке 6 положение поршня 3, можно уменьшать рабочий ход /р поршня 2. Такая конструкция позволяет быстро переходить от небольшого расстояния между электродами /э = 5 10 мм к большому /э +/д = 704-80 мм. [c.51] В исходном положении в верхнюю камеру цилиндра через трехходовой кран 12 подан воздух с сетевым давлением, а в нижнюю камеру — воздух с давлением, заданным регулятором давления (редуктором) 16, в зависимости от требуемого усилия. Усилие, создаваемое ходом поршня 3 вниз, всегда больше усилия хода поршня 2 вверх, поэтому первый служит упором, определяющим верхнее положение поршня 2. Если повернуть кран 12 в направлении, показанном стрелкой, то воздух из верхней камеры будет выходить в атмосферу, и поршень 3 под действием усилия поршня 2 займет положение В, а поршень 2 займет положение Б — произойдет дополнительный ход верхнего электрода /д. При обратном повороте крана 12 поршни 3 и 2 примут положение, показанное на рис. 33, о. [c.51] При подъеме электрода пневмоклапан подает воздух (р ) в нижнюю камеру из средней камеры через дроссель 7, 8 воздух отводится в атмосферу. [c.52] Гидравлические приводы усилия обычно применяют в тех случаях, когда размеры пневмопривода становятся очень большими для создания требуемых усилий, например в специальных многоэлектродных машинах или в подвесных машинах-клещах, где для удобства работы необходимы малые габариты и масса привода. Для создания больших усилий (более 6000 даН) и удобства регулирования скорости перемещения подвижной плиты по определенному закону в стыковых машинах для сварки оплавлением также используют гидравлические приводы. По конструкции гидравлический привод не имеет принципиальных отличий от пневмопривода. Разница лишь в том, что вместо воздуха для создания давления используется рабочая жидкость (масло, реже вода). Благодаря высокому давлению жидкости (5—8 МПа) диаметр цилиндра гидропривода в среднем в 3—3,5 раза меньше, чем у пневмопривода с одинаковым усилием. [c.53] В машинах используют две основные гидросхемы питания привода от насосной станции и пневмогидравлического преобразователя. Первый способ применяют, когда требуется большой расход масла, например в приводах с большим ходом поршня или при наличии нескольких приводов (рис. 34, а). Насос 2 засасывает масло из бака 1 и через регулятор давления 3 управляющий гидрораспределитель 4 подает его в левую полость гидроцилиндра 5 для создания усилия. Предохранительный клапан 6 защищает систему от значительных повышений давлений и, открываясь, сливает часть масла в бак /. Масло из правой полости гидроцилиндра через гидрораспределитель 4 и клапан 7 поступает в бак /. Направление движения поршня гидроцилиндра 5 изменяют перемещением гидрораспределителя 4, например, с помощью электромагнита. [c.53] Гидропривод с пневмогидропреобразователем работает следующим образом (рис. 34,6). Воздух от сети через регулятор давления 5 и пневмораспределитель 4 поступает в верхнюю полость пневмогидропреобразователя 3. [c.53] Приводы зажатия предназначены для закрепления свариваемых деталей в губках стыковой машины. В машинах малой мощности используют рычажно-пружинные (рис. 35, а), эксцентриковые (рис. 35,6) или винтовые зажимы (рис. 35, в) с ручным приводом. Машины средней и большой мощности с высокой производительностью оснащают быстродействующими зажимами с пневматическим, гидравлическим (рис. 35, г) или электромеханическим приводом. [c.54] Наряду с рассмотренными выше пневматическим и гидравлическим приводами в небольших стыковых машинах применяют пружинные, рычажные и электромеханические приводы перемещения и осадки. [c.54] В пружинном приводе (рис. 36, а) подвижная плита 1 при повороте эксцентрика 3 отводится в правое крайнее положение, винтом 6 задают величину сжатия пружины 4. После установки свариваемых деталей эксцентриком 3 освобождают плиту 1. Давление пружины создает усилие сжатия свариваемых деталей, выключение св происходит при нажатии винта 5 на конечный выключатель 2. [c.54] В рычажном приводе при повороте рычага 10 перемещается подвижная плита У через тягу 9 и рычаги 7, 8. Величину осадки устанавливают винтом И, ограничивающим ход рычага 10 (рис. 36, 6). [c.54] Электромеханический привод позволяет автоматически выполнять подогрев, оплавление и осадку в полуавтоматическом режиме подогрев выполняют вручную рычажным приводом, а оплавление и осадка производятся автоматически. Заданная программа перемещения подвижной плиты мащины осуществляется с помощью кулачка, имеющего специальный профиль. Скорость перемещения плиты изменяют, регулируя скорость вращения кулачка с помощью электродвигателя постоянного тока или бесступенчатого вариатора. Преимущество электромеханического привода — простота и надежность работы, недостаток — невысокие скорости осадки (до 25 мм/с). [c.55] Кулачок 4 на валу червячного редуктора 5 приводится во вращение от электродвигателя 7 через щкив-маховик 6 (рис. 36, в, г). К торцу кулачка прижат ролик 2, укрепленный в ползуне 3. Ролик, вращаясь, перемещает ползун соответственно профилю кулачка. С ползуном 3 через винт 1 связана подвижная плита машины. В таком приводе для включения и выключения /св используют путевой выключатель, связанный с кулачком 4. [c.55] Для управления работой пневматических приводов усилия служат пневмораспределители (электропневматические клапаны)—для подачи (переключения) воздуха в различные полости пневмоцилиндра. В машинах наибольшее применение получили пневмораспределители типа КПЭМ, КЭП-15 (КЭП-16), представляющие собой двухпозиционные пневмораспределители с электропневматическим управлением. [c.55] Пневмораспределитель КЭП-15 (рис. 37, в—д) отличается от КПЭМ тем, что в нем применен электромагнит постоянного тока (напряжение 24 В), что повышает стабильность его работы и быстродействие. Редуцированный воздух рр подводится к полости 9 через отверстие 13. При обесточенной катушке электромагнита шток 3 с закрепленными на нем резиновыми клапанами 2 я 4 под действием пружины 1 занимает крайнее верхнее положение. Из полости 9 воздух поступает через полость 8 в отверстие 12, а отверстие 14 через полость 10 сообщается с атмосферой через отверстие 75. [c.57] При включении электромагнита якорь 6 втягивается и открывает доступ воздуху Рс, поступающему через отверстие 7 в полость над мембраной 5. Мембрана 5 прогибается и смещает шток 3 в крайнее нижнее положение. При этом редуцированный воздух Рр из полости 9 поступает в полость 10 и отверстие 14, а отверстие 12 будет сообщаться с атмосферой через отверстие 11. Отверстия 12 и 14 соответственно соединяются с нижней и средней камерами пневмоцилиндра привода усилия (см. рис. 33, а). Пневмораспределитель КЭП-15 допускает установку глушителей шума при выходе воздуха из отверстий // и 15. Конструкция и принцип работы пневмораспределителей КЭП-16 и КЭП-15 аналогичны и отличаются конструкцией электропневматического устройства, подающего воздух рс на мембрану 5. [c.57] Для управления гидравлическими приводами в машинах контактной сварки применяют аппаратуру по назначению, аналогичную используемой в пневмосхемах. Регулирование и поддержание стабильного давления масла выполняют регуляторами давления. Для переключения подачи и выпуска масла применяют реверсивные гидрораспределители с электрическим, электрогид-)авлическим и гидравлическим дистанционным управлением. Иногда для этой же цели используют гидрораспределители с ручным управлением или управлением от кулачка. [c.58] Вернуться к основной статье