ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод гармонического баланса (метод Гольдфарба) из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Допустим, что при отсутствии сигнала (возмущений) на входе в системе имеют место незатухающие колебания и притом синусоидальные. [c.230] Аналогично известному уже нам понятию ко иплексного коэффициента усиления линейного элемента можно установить понятие о комплексном коэффициенте усиления нелинейного элемента по отношению к основной составляющей. [c.230] Отсюда и возникает следующий графо-аналитический прием. [c.231] Вычислим для разных значений со от О до оо значения вещественных и мнимых компонентов передаточной функции W (/со) для линейной части системы и построим этот годограф на комплексной плоскости в виде кривой АФХ (см. рис. IV-24 — кривая ABO). [c.231] Далее все зависит от взаимного расположения обеих кривых —они могут а) нигде не встречаться (т. е. ни касаться, ни пересекаться друг с другом) —кривая D E б) иметь одну точку касания —кривая qDoEq-, в) пересечься в двух или более (точки М и Л —кривая DE) точках. [c.231] Случай а соответствует отсутствию возможности возникновения автоколебаний вообще в такой системе. Случай б показывает, что система находится на границе возникновения автоколебательного режима и достаточно малого изменения параметров, чтобы возможность возникновения ко.7]ебаний исчезла (см. случай а ) или чтобы они приобрели устойчивый характер (см. ниже описываемый случай). Случай в позволяет утверждать, что по крайней мере одна из точек пересечения определяет частоту устойчивых автоколебаний СО ,. [c.232] Вернуться к основной статье