ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пример исследования поведения системы частотными методами из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " На рис. П1-42 изображена структурная схема системы автоматического регулирования температуры материала в камере печи. Регулирование осуществляется изменением расхода материала, подаваемого в печь. [c.208] Основным возмущением в системе являются колебания производительности питателя Хх. [c.208] Для общности выводов будем считать величину йрег неизвестной, остальные параметры и данные звеньев известными. [c.208] От момента подачи регулирующего воздействия (изменения скорости питателя Хз) до момента изменения количества материала, поступающего в печь, проходит некоторое время транспортного запаздывания т, равное времени прохождения материала от питателя до камеры печи, т. е. [c.208] Подставив в выражение для р) численные значения параметров звеньев, мы можем затем приступить к дальнейшим вычислениям. [c.209] Задаваясь различными значения-М1 со, вычисляем значения X и У, что выполнено в табл, П1-7, которая для экономии места представлена не полностью, а только отдельными строками. [c.209] Пользуясь же вычисленными в столбце VHI значениями та, мы, осуществляя в каждой из вычисленных для точке поворот вектора на угол T(o (см. дуги на диаграмме рисунка), строим чисто гpaф чe ким путем кривую 2 годографа вектора X + jY уже для системы с запаздыванием. [c.210] Сейчас же можно сделать вывод, что хотя предельная система при любом коэффициенте усиления к устойчива, наличие запаздывания, как показывает расположение кривой 2, меняет дело. Область устойчивости сужается, и критический коэффициент усиления к 51 (см. точку пересечения годографа с осью абсцисс). [c.210] Пользуясь графическим способом, изложенным выше (см. П1-11), находим значения вещественной частотной характеристики и (со) по кривой О-разбиения. Напомним, что получаемые далее кривые переходных процессов будут характеризовать изменение выходной величины во времени при изменении задания регулятора в виде единичного не исчезаю-щегй скачка. [c.210] Результаты этого графо-аналитиче-ского расчета значений и (со) приведены в табл. П1-8. [c.210] На основании этих данных построены частотные характеристики и (со) для каждого из рассматриваемых вариантов (рис. П -44). [c.210] На рис.П1-45 приведены кривые переходных процессов, построенные по способу, изложенному в П1-16. [c.210] Вернуться к основной статье