ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Связь между кривыми переходного процесса и передаточными функциями объекта - и регулятора. Использование этой связи для синтеза линейной системы из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " В настоящее время разработаны устройства, позволяющие создать такие условия, которые позволяют экспериментально получить вещественную и (со) и мнимую V (ю) частотные характеристики при действии на вход исследуемого звена гармонического возмущения с некоторой известной частотой ю. [c.204] Полученные таким образом данные легко могут быть использованы для построения амплитудно-фазовой характеристики этого звена, что по своей простоте не требует пояснений. [c.204] Однако обратная задача — получение по амплитудно-фазовой характеристике (годографу) искомого выражения передаточной функции (р) вовсе не так проста и очевидна. [c.204] НО при наличии производных и в правой части. Дальнейшие возможные обобщения метода будут приведены ниже. [c.204] Решение этой системы определяет коэффициенты а , а , з и Ь . [c.205] Решение этих двух уравнений дает = 3,07 Ьз = 2,96. Эти искомые значения шести неизвестных, найденные нами на основании взятых из таблицы четырех комплектов (о,., а,, и Р,., конечно, имеют известные погрешности. Вычисления настолько просты, что имеет смысл повторить их для других значений частоты (о,., а именно равных 0,2, 0,5, 5,0 и 6,0, что дает теперь 2 = 0,985 = = 5,93 2 = П,2 з = 6,18 Ь = = 2,96 Ьз = 3,06. [c.205] Как видно, оно несколько расходится с найденным нами, что объясняется, во-первых, наличием ошибок в значениях а,, и (от 0,5 до 1,6%), во-вторых — ошибками от округлений при вычислениях по верхней шкале счетной линейки. [c.205] По этой причине мы не пользовались в этом случае методом наименьших квадратов. [c.206] Все дело, стало быть, заключается в возможности нахождения операторного отношения X (р) чем мы теперь и займемся. [c.206] Не трудно выяснить и смысл функции X (р). Мы привыкли к тому, что передаточная функция есть операторное отображение явления, создаваемого на выходе некоторым явлением на входе (только выраженными также в операторном виде) системы или звена. [c.207] Здесь же мы имеем отображение одной картины на выходе некоторой системы к другой картине на выходе же, но только несколько видоизмененной системы, и, так как обе картины для этого мы преобразовали в операторные выражения, естественно, что это отображение имеет операторный характер. [c.207] Подчеркиваем еще раз, что этот чисто математический путь синтеза еще не гарантирует физической или инженерной осуществимости желаемого регулятора. Может случиться, что такой регулятор и не осуществим (так как мы оптимизировали полученный или реальный процесс, по сути дела, произвольно), и тогда придется пойти на известный компромисс между тем, что нам хотелось бы, и тем, что действительно возможно. [c.207] Вернуться к основной статье