ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Передаточные функции при параллельном и последовательном соединении звеньев из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Всякая система автоматического регулирования, как мы видели, состоит из отдельных элементарных звеньев. Не лишено интереса установление связи между передаточными функциями отдельных звеньев и передаточной функцией системы в целом. [c.164] Для этого перепишем уравнение звена так О (р) у = М (р) х, тогда ном п степени от р, т. е. не что иное, как левая часть характеристического уравнения системы, а М (р) —полином т степени от р в правой части исходного уравнения системы, причем всегда п, т. е. здесь мы имеем всегда дробно рациональную функцию. [c.164] НО с новыми динамическими качествами. [c.164] Эти простые следствия не только упрощают исследование свойств структурных схем, но и углубляют несколько ту аналогию, которая привела нас к понятию об операторной проводимости . При составлении передаточной функции цепи с последовательным соединением элементов необходимо вспомнить те замечания, которые были сделаны ранее по поводу направленности действий отдельных звеньев и взаимного влияния последующего звена на предыдущее. Необходимо, чтобы нагрузочный эффект последующего звена был учтен в выражении передаточной функции предыдущего, и, наоборот, влияние предшествующего звена должно быть включено в передаточную функцию последующего. Так, для электронного усилителя, включенного на нагрузку с сопротивлением, сравнимым с внутренним сопротивлением самого усилителя и напряжение, и ток нагрузки зависят и от сопротивления нагрузки и от характеристики усилителя. То же относится и к электрическому генератору, характеристика холостого хода которого отличается от нагрузочной характеристики. Учет этих обстоятельств должен быть осуществлен на основании анализа известных нам свойств физического характера, выражен математически достаточно четко обычным способом и лишь затем превращен в необходимое нам операторное выражение в виде передаточной функции. [c.164] Только что установленные нами соотношения не охватывают всех случаев, которые могут встретиться при анализе более сложных систем. В частности, обращаясь к структурной схеме (рис. 1П-2), мы должны заметить, что левый и правый узлы разветвления вовсе не одинаковы по своему предназначению левый, где сигнал разветвляется , носит название точки съема , а правый, где сигнал складывается , называется точкой суммирования . Разница очевидна, если учесть направление стрелок. Поэтому следует разобраться в том, как влияет схемное перемещение этих точек съема и суммирования на свойства преобразуемой цепи. [c.165] Как видно из рис. П1-3, а я б для участка цепи, не содержащего звена, перестановка точек суммирования не меняет их свойств. Это и понятно, так как мы всегда молчаливо принимали, что линии связи , между любыми звеньями имеют лишь чертежный характер на самом деле — это одна точка. [c.165] Однако следует заметить, что это правило несправедливо, если между точками суммирования сигнала имеется точка съема (рис. П1-3, в). [c.165] Вернуться к основной статье