ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ПОНЯТИЯ О ЧАСТОТНЫХ МЕТОДАХ РАСЧЕТА И ИССЛЕДОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " При изучении частотных методов следует иметь в виду, что никаких противоречий с приемами, известными нам из классической теории малых колебаний, не имеется, и частотные методы являются, напротив, обобщением и логическим развитием того, что мы уже знаем. [c.161] При рассмотрении во второй части универсальной диаграммы резонансных кривых мы, по сути дела, обнаружили связь между явлениями на выходе (вынужденные колебания) и на входе (вынуждающие) для простейшего колебательного звена второго порядка уже после интегрирования для довольно простого звена. [c.161] Теперь же мы попытаемся использовать аналогичные приемы, не решая характеристических и дифференциальных уравнений для систем любого порядка. [c.161] На основе этих простых соображений мы и начнем ознакомление с новым для нас материалом, руководствуясь при этом не столько требованиями математической строгости, сколько наглядностью и пользой для понимания явлений реального характера. [c.161] Отсюда следует, что статический коэффициент усиления или передаточный коэффициент ст связан определенной зависимостью с дифференциальным уравнением. ОДнако гораздо важнее попытаться найти связь между любыми значениями величин x t) и у (t). [c.162] Здесь необходимо сразу же сделать некоторые оговорки. [c.162] Как только мы вынесли за скобки содержащие только операторные выражения в правой и левой частях этого уравнения символы у к х, мы этим, чисто формальным алгебраическим приемом, изменили и природу этих символов. До этой операции у и X были символами, обозначающими некоторые интересующие нас физические величины размерные или безразмерные —безразлично, но как только мы вынесли их за скобки, так тем самым превратили их в символы этих же величин, но уже в операторном изображении у (р) и X (р) или Ур и Хр. [c.162] Функция W р) может быть прощ,е всего названа передаточной функцией звена, системы, смотря по тому, что выражают собой полиномы, интерпретирующие в операторном виде исходное дифференциальное уравнение. [c.163] Мы попытаемся дать следующее физическое толкование этому понятию, хотя и не строгое, поскольку оно основано лишь на некоторой аналогии, но наиболее простое и знакомое. Мы можем рассматривать некоторый контур электрической цепи или любой элемент в нем в общем случае, как звено или систему, где возмущающим фактором (сигналом на входе) является напряжение V, а сила тока I будет зависящей от U величиной на выходе. [c.163] Теперь усложним задачу, включив последовательно с сопротивлением г элементы, обладающие динамическими свойствами, а именно самоиндукцию и и емкость С (рис. П1-1). [c.163] Поэтому передаточную функцию, об ьединяющую в себе динамические свойства линейной системы и связывающую между собою значения сигнала на входе и на выходе в операторном выражении можно представить себе в виде некоторой обобщенной операторной проводимости . [c.163] Вернуться к основной статье