ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Связь параметров объекта и регулятора с найденными коэффициентами линейного дифференциального уравнения системы из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Затем трижды продифференцируем и подставим полученные выражения для 5 и трех последовательных производных во второе уравнение. [c.158] Этим самым (с точки зрения математической) мы и решили с некоторыми оговорками приближенно задачу синтеза системы. Но с точки зрения инженерной — этого мало. Всякая система автоматического регулирования состоит из объекта, свойств которого мы изменить не можем, и регулятора, свойствами которого мы в известных границах можем распоряжаться. [c.158] Иначе говоря, нам необходимо выделить из численных значенйй найденных нами коэффициентов то, что относится к объекту, и то, что характеризует свойства регулятора. [c.158] Таким образом, все искомые параметры определены. [c.159] Дело в том, что данная система автоматического регулирования при данном характере возмущения и начальных условиях может на выходе иметь одну и только одну кривую переходного процесса у 1). Однако обратное положение — несправедливо. [c.159] Данная кривая переходного процесса может, вообще говоря, иметь место на выходе не одной, а многих различных систем даже при одном и том же характере возмущения на входе и одних и тех же начальных условиях. [c.159] Иначе говоря, прямая задача (задача анализа) имеет однозначное решение, обратная же (задача синтеза) — неоднозначное решение, и вывод этот существенно важен не только с теоретической точки зрения, но и с практической. [c.159] Практическая сторона дела требует рассмотреть еще одно обстоятельство. [c.159] Может случиться, что намечаемая нами желательная кривая переходного процесса у (О для данной системы в результате расчетов даст такие численные значения параметров регулятора, которые хотя и будут получены правильными математическими действиями, но тем не менее технически не могут быть осуществлены. Поскольку мы намечаем (для проектируемого регулятора) желаемый характер переходного процесса в конце концов произвольно, то это обстоятельство иногда может иметь место. Тогда, естественно, надлежит искать либо другой тип регулятора, либо отказаться от принятой картины переходного процесса у (О, оказавшейся в данных условиях недостижимой, и задаться другой, новой Ух t), которая, являясь компромиссным решением, могла бы быть практически реализованной. [c.159] Полученные же в результате исследования данные позволят судить о правильности численных значений параметров, которые были приняты ранее в процессе проектирования, и внести соответствующие коррективы. [c.160] Вернуться к основной статье