ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Составление дифференциальных уравнений для всей системы регулирования (регулятор—объект) порядка выше второго из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Уже в первой части этой книги мы могли убедиться, что систему автоматического регулирования какой-либо одной переменной можно представить в виде двух звеньев — объект и регулятор, — соответствующим образом соединенных друг с другом. Совершенно очевидно, что и объект со своими динамическими свойствами может быть также сведен к соответствующему звену (как это было показано выше на примерах), свойства которого будут описаны соответствующим дифференциальным уравнением, и тогда мы можем ограничиться системой двух уравнений для объекта и регулятора такого характера при довольно ограниченном числе комбинаций. [c.90] Для того чтобы сознательно действовать в дальнейшем с математическими соотношениями этого и последующих разделов, мы рассмотрим существо процессов и явлений, учитываемых этими символическими выражениями. [c.90] Нетрудно сообразить, что для этого нужно сделать, даже пользуясь этими общими выражениями. [c.91] Ввиду того что мы уделили уже в первых дв х главах этой части достаточное внимание системе второго порядка, начнем последующее изложение прямо с системы третьего порядка. [c.91] Покажем на этих двух примерах технику составления искомого уравнения. [c.91] Продифференцировав Т) еще раз, находим Г =- У - У +К,х . [c.91] Вернуться к основной статье