ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общая формулировка задачи — 1-25. Экстремальные системы с дифференцированием из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Изучение начал теории динамических систем и, в частности, систем автоматического регулирования дало возможность познакомиться с некоторыми идеями, служащими для поддержания определенных величин внутри заданных границ, несмотря на наличие тех или иных внешних воздействий на систему. [c.54] Всякая динамическая система, удовлетворительно работающая в одних заданных условиях, может оказаться непригодной при изменении этих условий или параметров самой системы. Поэтому, естественно, возникает мысль придать элементам системы такие свойства, чтобы система стала практически нечувствительной, или инвариантной к любым возможным изменениям возмущений. [c.54] Это условие инвариантности оказалось неприемлемым для систем, построенных по принципу регулирования по отклонению. [c.54] Естественно попытаться построить такую систему, которая удовлетворительно работала бы и в широком диапазоне внешних условий. Очевидно, для этого нужно изменять, подстраивать параметры регулятора в зависимости от изменений, происходящих во внешней среде и в самой системе. Необходимость эта вызвана и другими причинами. [c.55] Автоматический регулятор подменил собою человека, которому было поручено заметить отклонение, вмешаться в процесс с целью ликвидации его, посмотреть, что из этого вмешательства вышло и вновь вмешаться, внося поправку в свои действия с тем, чтобы получить на выходе надлежащее значение регулируемой величины. Однако ни само это лицо, ни подменившее его устройство автоматического характера не были обязаны решить другую, более широкую задачу определить, насколько это надлежащее значение регулируемой величины выгодно или необходимо для других качеств и свойств данного процесса. Эту последнюю задачу должен был решить кто-то другой — практически человек. [c.55] Самонастраивающиеся автоматические и динамические системы, приобретающие в настоящее время особое значение в различных областях техники, и предназначены для решения этой второй, более широкой, проблемы. [c.55] Простейшими из самонастраивающихся систем являются экстремальные регуляторы, роль которых заключается в поддержании одного или нескольких показателей процесса на наиболее высоком (или наиболее низком) экстремальном уровне, при непрерывном воздействии любых возмущающих воздействий на объект регулирования. [c.55] Прежде всего следует ясно представить себе, что регулируемой величиной во всех случаях может быть и необязательно физическая величина. Как правило, наибольшее значение и интерес имеют задачи, где разыскивается оптимальное для данных условий соотношение, например к.п. д. объекта, расход горючего или энергии на единицу производственного эффекта , например на тонно-километр транспортного процесса и т, д. Управляющим же параметром процесса является какая-либо физическая величина х, и (как мы уже знаем) должна иметь место некоторая зависимость регулируемой величины у от X, а именно у =/ (х), называемая статической характеристикой . [c.55] Для осуществления указанных операций и служит структурная схема, показанная на рис. 1-54. [c.56] Назовем это движение точки М переносным, а вектор у — переносной скоростью точки М. Движение точки М вдоль характеристики у (д ) назовем относительным, а вектор скорости этого движения касательной к кривой у (х) в точке М — относительной скоростью точки М. [c.56] В результате влияния помех экстремум-регулятор такого рода может найти не основной, а лишь локальный экстремум показателя качества (рис. 1-56), поэтому на практике необходимо принимать меры для сглаживания помех. [c.57] Вернуться к основной статье