ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные виды неоднозначных нелинейных характеристик из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Что же касается до неоднозначных — то здесь прежде всего следует рассмотреть характеристику, которая имеет место при наличии зазора (люфта), что является весьма частым и, можно сказать, почти неизбежным обстоятельством в сочленении реальных механических звеньев и органов между собою (рис. 1-52, а). [c.53] Таким образом, знания одного значения аргумента не достаточно, и требуется еще знать направление подхода к этому значению, чтобы величина Хвых на выходе была определена. В этой особенности характеристика звена с зазором имеет сходство с известной нам из теории магнитных явлений гистерезисной петлей (рис. 1-52, б), где прошлое аргумента и функции сказывается на настоящем и будущем этих величин. Но этим обстоятельством сходство и кончается, так как в отличие от предыдущей ширина петли гистерезиса здесь непостоянна. [c.53] Влияние зазора на процесс регулирования существенно сказывается при малых значениях амплитуды а при больших значениях х , — это влияние становится не очень заметным. Петля магнитного гистерезиса, завися от амплитуды, будет сказываться на результатах и при больших амплитудах, и при малых. [c.53] Легко себе представить, что при наличии ограничения выходной величины в звене с зазором его характеристика примет вид, изображенный на рис. 1-52, в. [c.54] Аналогично однозначным релейным характеристикам, можно представить себе мгновенное изменение выходной величины от —до +лГрых (и обратно), и тогда мы получим так называемую релейную неоднозначную характеристику (рис. 1-52, г), дающую скачкообразную зависимость выходной величины от входной при включении, переключении и выключении цепей, как показано стрелками. Центр симметрии гакой характеристики может быть и смещен относительно начала координат. [c.54] Иногда для характеристики, изображенной на рис. 1-51, 3, где имеется однозначная зависимость, добавляется еще условие, что при е — О sign е = 0. [c.54] Вернуться к основной статье