ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Понятия о простейших приемах экспериментального определения динамических свойств звена первого порядка из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Для получения сколько-нибудь достоверных сведений о статических и динамических свойствах любого звена необходим эксперимент, надлежащим образом поставленный при последующей тщательной обработке результатов наблюдений. Поэтому мы и попытаемся наметить в этой главе те способы, которые позволили бы получить необходимые численные данные экспериментальным путем. [c.42] Это означает, что мы рассматриваем явление приток—сток , которое еще более может быть упрощено, если мы примем величины Q и М постоянными, а функцию / (у) стока (или оттока ) — наипростейшей из всех, т. е. линейной, вида / (у) == Ау. [c.42] Геометрически ясно, что при этих условиях определение главного параметра этих выражений, т. е. постоянной времени, элементарно просто и сводится (как это часто указывается) к проведению касательной к кривой и нахождению величины подкасательной на асимптоте У(. = onst в виде отрезка т, как показано на рис. 1-38. Так как экспонента есть кривая, обладающая свойством постоянства длины подкасательной в любой точке кривой, то против этого приема как будто возражать не приходится. Но при этом забываются или игнорируются следующие обстоятельства. [c.43] Во-вторых, величина искомого параметра т (длины подкасательной на горизонтальной асимптоте) зависит от расположения этой асимптоты даже при правильном угле наклона касательной, что требует большой относительной длительности эксперимента для того, чтобы сколько-нибудь уверенно найти ординату у , к которой асимптотически приближается кривая у (i). Вообще говоря, достоверной может быть только некоторая часть кривой у (f). [c.43] наконец, в-третьих, применяемый в большинстве случаев способ проведения касательной к кривой в данной точке, по сути дела, на глаз дает часто весьма неопределенное направление проводимой касательной, а следовательно, и вполне ощутимую ошибку в длине подкасательной, т. е., в величине т. Во всех графических построениях направление любой прямой должно получаться соединением двух точек, которые, в свою очередь, получаются в виде пересечений двух прямых или кривых или прямой с кривой. Но здесь это геометрическое требование не соблюдается. Поэтому еще в начале XX столетия для избежания этого искажения результатов был предложен другой, более объективный, способ решения этой же задачи, в свое время вошедшей в большинство курсов и пособий, но ныне, судя по многим работам и отчетам, содержащим обработку экспериментальных данных, основательно забытый. Основывается этот способ на следующих соображениях. [c.43] Тогда при у = Ус (достижение величиной у асимптотического значения у ) величина а = О, а при равенстве у нулю имеем о = Ус или т = у ад. [c.44] Эти соображения и дают возможность определить искомые величины г/с и т более надежным способом, исходя из более достоверного участка кривой у (1) и более обоснованных приемов интерполирования и экстраполирования. [c.44] Нетрудно видеть, что при этом способе мы можем более объективно судить об искомых результатах и их достоверности. Оценив разброс точек на диаграмме а(у), можно найти наивероятнейшее расположение этой экстраполирующей прямой и, следовательно, определить наиболее надежные значения у и т. [c.44] Вернуться к основной статье