ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Простейшие способы исследования поведения звеньев и динамических систем в статическом и динамическом режимах из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " До сих пор мы рассматривали статические свойства системы, ис- ходя из последовательного соединения звеньев между собой, хотя структурные схемы систем автоматического регулирования могут быть сложнее и включать в себя звенья, соединенные иным образом. [c.36] Поэтому необходимо рассмотреть приемы получения статических характеристик и для других случаев. [c.36] Если входная величина (рис. 1-29) является общей и одной и той же для всех звеньев, а выходная равна алгебраической сумме выходных величин звеньев, то такое соединение звеньев называется параллельным. [c.36] Если для каждого из таких звеньев имеется статическая характеристика 1/вых показано на рис. 1-30, то для получения общей статической характеристики этой группы звеньев необходимо просто просуммировать для одного и того же значения входной величины значения выходных величин, что можно сделать табличным способом или графически, для чего требуется соблюдение равенства масштабов на входе и выходе. [c.36] Несколько сложнее обстоит вопрос, если требуется получить статическую характеристику звена (рис. 1-31), охватываемого обратной связью, но и в этом случае задача может быть решена чисто графическим приемом. [c.36] Для этого необходимо знать величину так называемого коэффициента обратной связи р, равного отношению величины на выходе звена обратной связи к величине на его входе. Если принять постоянство этого коэффициента р = onst, то тогда на диаграмме (рис. 1-32), где нанесена статическая характеристика Увык == f охватываемого звена, мы должны нанести и характеристику звена обратной связи — = f 1 (i/вых) = Р ( /вых). что легко осуществляется без всяких вычислений. следующим графическим приемом. [c.36] Таким образом мы можем осуществить получение искомой статической характеристики с учетом влияния обратной связи, т. е. заменить нашу систему одним эквивалентным (по статическим своим свойствам) звеном. [c.37] Задаемся некоторым значением Увых (точка 1) и находим соответствующие значения Хц (точка 2), после чего отложим отрезок О—2 по оси 2 на характеристике второго звена и находим то значение Ху, которое имело бы место при отсутствии обратных связей (отрезок О— 4). Так как при наличии обратной связи для получения того же значения выходной величины необходимо увеличить Xi на величину, равную действию обратной связи, то необходимо отложить от точки 4 отрезок 4—6 (в сторону увеличения Ху), длина которого равна отрезку 2—3 на кривой III. [c.38] Таким образом, пользуясь всеми этими приемами, можно значительно упростить структурные схемы, заменяя более сложные узлы другими звеньями с эквивалентными статическими характеристиками. [c.38] Вернуться к основной статье