ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Одноконтурные и многоконтурные динамические системы Понятие о связанном и несвязанном регулировании из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " В электрическом генераторе мы можем регулировать и напряжение и частоту в паровом котле — температуру, давление, процентное содержание углекислого газа и т. д. в случае стабилизации самолета — поддерживать надлежащие курс, крен и высоту. [c.35] Чтобы разобрать возможно проще, какое развитие получают при этом структурные схемы, сведем всю совокупность звеньев такой динамической системы в каждом отдельном контуре к двум, а именно — к объекту регулирования и к регулирующему устройству ( регулятору — в общем смысле этого слова). [c.35] Тогда мы можем представить себе два существенно отличающихся друг от друга решения. [c.35] Но можно представить себе многоконтурную динамическую систему, где регуляторы (или управляющие звенья) различных выходных величин имеют друг с другом взаимные связи (рис. 1-28), осуществляющие взаимодействие между ними вне объекта регулирования такие системы называются связанными динамическими многоконтурными системами. [c.35] Если в связанной многоконтурной структурной цепи связи между входящими в ее структуру регуляторами обладают такими свойствами, что изменение одной из управляющих величин в процессе регулирования не вызывает изменения остальных выходных величин, то такая система называется автономной динамической системой. [c.35] Отсюда (Ледует, что как та, так и другая системы (т. р. как связанные, так и несвязанные) могут быть зависимыми и независимыми. Это имеет практическое значение, так как в независимой системе процессы регулирования различных выходных величин можно рассматривать раздельно друг от друга. Примером этого является такой объект регулирования, как тихоходная гидротурбина, вращающая синхронный генератор, регулирование напряжения которого может рассматриваться раздельно от регулирования числа оборотов самой турбины, хотя они и представляют одно кинематическое целое все дело здесь заключается в различной скорости протекания обоих процессов. В этой книге мы будем заниматься задачами, связанными главным образом с одноконтурными динамическими системами. [c.35] Вернуться к основной статье