ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Понятие о непрерывном и прерывистом регулировании. Импульсные системы, вибрационное регулирование из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Несмотря на то, что мы до сих пор рассматривали процессы непрерывного характера (за исключением только позиционного регулирования) следует иметь в виду, что во многих случаях может встретиться и прерывистое регулирование. Его можно осуществить путем преобразования непрерывного входного воздействия в ряд скачкообразных кратковременных импульсов с принудительным законом их чередования во времени, что осуществляется определенным звеном — импульсным элементом. [c.31] Тогда регулирование будет осуществляться только в периоды возникновения и существования этих импульсов в промежутках между ними — паузах — не будет происходить передачи действия в цепи регулирования, потому что она в эти промежутки разомкнута. Нужно только име,ть в виду, что некоторая инертность исполнительного механизма может в известных случаях продолжить действие регулирования и после прекращения рабочего импульса. Мыслимы три типа, или три способа, импульсного регулирования, как это видно из рис. 1-22, где верхняя диаграмма = / ( ) представляет собой кривую изменения входного воздействия на импульсное звено, меняющегося и по величине и по знаку в зависимости от времени (рис. 1-22, а). [c.31] Ценность подобного рода систем автоматического регулирования заключается в простоте осуществления многоканальных систем и, главное, в отсутствии длительной нагрузки на чувствительный элемент, что позволяет пользоваться малой выходной мощностью его и, следовательно, использовать более тонкие и точные средства измерения и выявления регулируемой величины. [c.32] Весьма интересной разновидностью систем прерывистого регулирования является группа так называемых вибрационных регуляторов, которые характеризуются тем свойством, что поочередное размыкание и замыкание контуров производится настолько часто, что тем самым исключается влияние застоя (начального трения при перемене знака скорости) в механических частях регулятора, а изменением амплитуды вибрации устанавливается некоторая функциональная связь между величиной возмущающих воздействий и регулируемым фактором, в результате чего процесс на выходе регулируемого объекта приобретает характер, соответствующий плавному регулированию. [c.32] Вернуться к основной статье