ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Энергетические свойства цепи регулирования. Понятие о сервоприводе. Прямое и косвенное регулирование из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " До сих пор мы предполагали, что характеристики звеньев непрерывны, т. е. зависимости вых от Ubx выражаются плавными кривыми и притом монотонного характера. [c.27] Покажем,. что применяемый нами для анализа статических свойств системы графический метод пригоден и для того случая, когда характеристика по крайней мере одного звена будет иметь нарушение непрерывности. [c.27] Здесь мы рассмотрим такую сторону вопроса, которую мы еще до сих пор не затрагивали, а именно — энергетическую. Нетрудно убедиться, что каков бы ни был характер и физическая природа отдельных звеньев цепи, процесс преобразования в каждом звене следующего по цепочке сигнала требует известной энергии. [c.28] Если энергетических ресурсов от передаваемых по цепочке звеньев достаточно для приведения в действие управляющего звена и реализации необходимых операций его для объекта, как мы всюду до сих пор предполагали, то тогда будем иметь систему так называемого прямого или непосредственного регулирования , вполне отвечающую тем простым структурным схемам, которые до сих пор рассматривали. [c.28] Таким образом, в регуляторе прямого действия перестановка (или действие, вообще говоря) регулирующего органа осуществляется только за счет энергии, поступающей в чувствительный элемент. [c.28] Подобные системы автоматического регулирования существуют на практике. На рис. 1-15 изображен регулятор уровня для питания водой парового котла системы Пол-зунова, на рис. 1-16 — мембранный регулятор давления, а на рис. 1-17 показан центробежный регулятор числа оборотов. Несмотря на внешнее различие перечисленных регуляторов и по устройству и по целям, все они относятся к классу регуляторов прямого действия. [c.28] Но может случиться, что объект будет настолько мощным устройством, что потребует от последнего управляющего звена таких затрат энергии, которые затруднительно, или даже вовсе невозможно реализовать из мощностей, получаемых от предыдущих звеньев по цепочке регулирующих воздействий, которые, как мы видели, носят скорее сигнальный , приказывающий, характер, чем энергетический. [c.28] Нетрудно представить себе, что эффект его действия существенно связан, во-первых, со знаком, а во-вторых, с величиной воздействия и в некоторых случаях с продолжительностью воздействия на него приказывающего импульса, так что действие сервомеханизма носит явно временной характер. [c.29] Это означает, что количественное значение управляющего воздействия г (и притом должного знака) будет зависеть от времени воздействия параметра г (распорядительного характера), т. е. г = / г, (), а не г == / (г), и это обстоятельство, как мы увидим далее, может весьма существенно повлиять на характер протекания процесса регулирования во времени. [c.29] Вернуться к основной статье