ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Понятие о замкнутых и разомкнутых динамических систеАвтоматическое управление и регулирование из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Если исходить из представлений и взглядов, широко распространенных около двадцати лет тому назад, то вопрос решается очень просто, что мы и покажем сейчас на одном простом, но характерном примере. [c.17] Действительно, теперь мы, очевидно, имеем, кроме тракта, источник тепла (батарея), объект (воздух внутри помещения), температуру воздуха (термометр), обратный тракт (обратная связь) через тот же термометр (датчик изменения температуры внутри помещения), устройство ( ручное или автоматическое ) для передачи этого изменения в виде приказа вентилю батареи — чем этот обратный ход и замкнет цепь всех звеньев. [c.19] Это принципиальное различие в замкнутости или разомкнутости схемы и позволяло до недавнего времени пользоваться разными терминами. Процесс, действующий по разомкнутой схеме, назывался процессом управления, по замкнутой (при наличии обратной связи) — процессом регулирования, но за последние полтора—два десятка лет положение усложнилось. В последние годы в связи с бурным ростом арсенала средств автоматизации и использования вычислительных и логических машин расширилось и само понятие автоматического управления. Поэтому в ряде работ под системой автоматического управления понимается автоматическая система, перерабатывающая принятую ею информацию в управляющий сигнал. Тогда, очевидно, оба наши примера вполне охватываются этим понятием, но требуется все же прибавить характеристику системы в отношении замкнутости или разомкнутости. [c.19] Надобность в таком обобщении тем больше, чем сложнее объект, система и способы управления, что всего очевиднее из примеров кибернетического характера. Если взять за объект человека и рассмотреть, например, процесс доведения ложки до рта во время еды, то эт з действие можно рассматривать как вполне отработанный процесс автоматического управления. Мы не прицеливаемся и не корректируем движений руки и тем не менее попадаем ложкой в рот, а не в ухо, чего нельзя сказать о маленьком ребенке, обучающемся самостоятельному владению этим процессом и предметом. Мы уже обладаем вполне отработанными реакциями обратных связей для того, чтобы эти движения не нуждались в видимой корректировке. Ввиду этого понятие автоматическое регулирование начинает теперь занимать подчиненное положение по отношению к автоматическому управлению. [c.19] Однако поскольку чисто терминологическая сторона вопроса не имеет первостепенной важности для существа дела, мы в дальнейшем изложении сохраним термин автоматическое регулирование хотя бы ввиду его краткости, но считаясь со всеми тёми оговорками и пояснениями, которые были сделаны. [c.19] Теперь мы можем сделать некоторый вывод общего характера. [c.19] Задачей регулирования (автоматического или неавтоматического — безразлично) является создание и поддержание для выбранной величины (или же нескольких связанных между собою величин) определенного, наперед заданного значения. При этом необходимо довести до нуля разность между фактическим и заданным значением регулируемой величины. [c.19] Отсюда следует, что если какая-либо величина на основе физического закона сама по себе сохраняет определенное значение при различных внешних воздействиях, то такой процесс, несмотря на постоянство рассматриваемой нами величины, регулированием называться не может. Примерами подобных процессов могут служить, например, случай поддержания уровня жидкости в сосуде с водосливом , постоянство температуры кипения воды (или, вообще говоря, парообразования любой жидкости), поддержание постоянства тока при переменном напряжении бареттером и т. п. [c.19] В этих случаях принято говорить не о регулировании, а о стабилизации тока, напряжения, температуры, уровня жидкости и т. д. [c.19] Вспоминая то расширенное содержание понятия динамическая система , которое было приведено во вступлении к этой части, мы имеем право считать все приводимые нами примеры систем автоматического управления и регулирования удовлетворяющими этому определению. Только в некоторых случаях динамическая система может быть замкнутой (наличие обратной связи), в других — разомкнутой (отсутствие обратной связи). Ручное или самодействующее осуществление требуемых операций также охватывается этим термином. [c.19] Суть дела состоит не в конфигурации схемы, а том обязательном условии, что изменение состояния какого-либо из звеньев или элементов системы создает изменение выходной величины. [c.19] Вернуться к основной статье