ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общие понятия о системах автоматического регулирования как о динамических системах из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Трудно представить себе в настоящее время такой производственный процесс, где бы так или иначе не были использованы возможности, предоставляемые человеку приемами, принципами и средствами авг томатического регулирования. [c.14] Поэтому мы будем подходить к вопросу постепенно, по мере накопления необходимых знаний и расширения понятий. [c.15] Пока же установим следующее. [c.15] Несмотря на чрезвычайное разнообразие применений этого мощного орудия автоматизации производства, возможно тем не менее, хотя бы и очень грубо, наметить некоторые общие особенности, присущие, практически, всем разнообразным применениям автоматического регулирования, и затем на этих элементарных, но бесспорных соображениях построить дальнейшие выводы более общего характера. [c.15] Но на практике могут встретиться случаи, когда требуется вести производственный процесс так, чтобы величина у не сохраняла бы практически постоянное значение, а менялась бы во времени по определенному закону у = /зад t) (или программе), находясь внутри некоторых границ (рис. 1-3). Требование это может быть выражено математически таким образом f (t) у /2 (t), где f 2 it)—flit) = = onst. [c.15] Конечно, и в случае этой следящей системы могут быть известные погрешности или, как в этом случае принято называть, рассогласования показаний обоих элементов задающего и воспринимающего . Рассогласование опять-таки не должно выходить за известные границы. [c.16] Если рассмотреть развитие средств и способов автоматического управления и регулирования за достаточно длительный срок (последние 2—3 столетия), то можно убедиться в том, что было время, когда практическая сторона вопроса опережала теоретическую. В отдельных случаях создавались удовлетворительно работающие устройства (как регуляторы , так и автоматы — например, потрясок в жерновых мельницах или самодействующие самострелы и ловушки для животных), а научного объяснения- их действия и условий правильного конструирования и использования еще не было. Теоретический анализ процессов и устройств, обеспечивающих правильную работу регуляторов, запаздывал на много лет относительно практического осуществления. Правда, это в общем справедливо не только по отношению к автоматическому регулированию, но и ко многим другим отраслям техники (теплотехника, металлургия, обработка металлов и материалов, транспорт, кораблестроение), за исключением, пожалуй, электротехники в истории электротехники теоретическая познавательная сторона проблемы на много лет опережала практическую реализацию. [c.16] В дальнейшем, когда теория начала догонять практику, теоретический анализ пошел сначала не по пути обобщений, а в сторону разработки отдельных теоретических методов и взглядов соответственно дифференцированному же развитию отраслей техники. Появились теоретические работы в области автоматического регулирования паровых поршневых машин, паровых турбин, двигателей внутреннего сгорания, водяных турбин, электрических машин и устройств стабилизации судов (а впоследствии и самолетов), благодаря чему и начали создаваться теоретические основы регулирования этих установок и устройств. [c.16] Такое обобщение взглядов, методов, приемов решения и исследования совершенно различных, на первый взгляд, по своим применениям задач и привело к систематизации и обобщению их в виде единой теории динамических систем, попыткой изложения основ которой и является данная книга. [c.17] Наука в своем диалектическом развитии не может стоять на месте. Охват методами обобщенной теории регулирования, не только технических приложений (т. е. поведения технических объектов), но и более широкого класса объектов — поведения производств, предприятий, человека и людских коллективов, что сейчас осуществляется кибернетикой (наукой управления в широком смысле этого слова) — привел и техников к новой фазе понимания и трактовки проблемы. В этой современной нам фазе развития уже стирается грань между автоматическим регулированием и управлением, вернее, последнее понятие поглощает первое, и к рассмотрению этой стороны проблемы мы сейчас и перейдем. [c.17] Вернуться к основной статье