ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ О ПРЕДМЕТЕ, ПРОСТЕЙШИЕ ЧИСЛЕННЫЕ И ГРАФИЧЕСКИЕ ПРИЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕКОТОРЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ из "Инженерные методы расчета и исследования динамических систем " Прежде всего выясним, какой смысл мы вкладываем в слова динамическая система . [c.13] Общепринятое прежде чисто механическое толкование этого термина ограничивает наше понимание слова система такой совокупностью тел (или элементов), которые находятся во взаимной связи друг с другом и притом так, что состояние или расположение одного из элементов системы сказывается на состоянии или расположении других и, таким образом, на свойствах всей системы. [c.13] Человек давно заметил и принужден был считаться с тем, что в окружающем его мире вещи, да и он сам, изменяют свое положение по отношению друг к другу. Эти изменения он наблюдал не только на земной поверхности, среди ближайших к нему предметов, но и в положении светил на небосводе. За тысячу лет до Галилея и Ньютона люди наблюдали эти явления, которые, на первый взгляд, не имеют практического значения для их существования. Неизвестны были и причины этих явлений. [c.13] Несмотря на заблуждения астрологов, именно благодаря многочисленным астрологическим наблюдениям был накоплен тот безукоризненный астрономический материал, который позволил Кеплеру построить теорию, достаточно полно и точно описывающую типы и свойства траекторий небесных светил, не касаясь причин их движения. Таким образом, небесная механика начинала свое развитие с кинематики. [c.13] Но все это относилось к области таких явлений, процессов и вещей, которыми человек не может распоряжаться и управлять, т. е. вмешиваться в их поведение. Поэтому предсказание будущих событий и было возможно без знания истинных причин. [c.13] Ньютон назвал причины, вызывающие изменение скоростей движения тел, силами и тем самым осуществил разработку уже не чисто кинематической, а динамической стороны вопроса. Это оказалось настолько могущественным орудием исследования и расчета, что методы предсказания, проверенные на явлениях небесной механики, оказались пригодными для предсказания результатов явлений, которыми можно управлять, т. е. для вещей, созданных уже руками человека. [c.14] При этом следует различать тот случай,, когда система находится в равновесии, т. е. не изменяет своего состояния (статический режим), и другой более общий и интересный, когда под действием одного или нескольких факторов или параметров она переходит от одного состояния к другому за некоторый промежуток времени. Этот процесс мы будем называть динамическим режимом. Выяснению приемов расчета и определения качественных и кодичественных характеристик таких процессов и посвящена в основном эта книга. [c.14] В инженерной практике существует много примеров динамических систем, в которых протекание изменений и перехода из одного состоя- ния в другое имеет второстепенное значение. Это главным образом относится к расчетам прочности и y toйчивo ти так называемых инженерных сооружений, где главной задачей является обеспечение прочности и безопасности. [c.14] Наряду с этим имеется большая группа систем, где именно характер переходного процесса представляет особый интерес. К ним относятся и системы технической кибернетики, в частности, системы автоматического управления и регулирования, к ознакомлению с которыми мы и переходим. [c.14] Вернуться к основной статье