ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизированные и автоматизированные склады гравитационного типа из "Механизация и автоматизация складов штучных грузов " Для максимального использования объема складов, уменьшения времени отбора и выдачи грузов на некоторых предприятиях склады начали оборудовать многоярусными гравитационными стеллажами. Уложенные на гравитационные стеллажи грузы постепенно (без участия человека) перемещаются от места загрузки к месту выгрузки. Как только со стеллажа снимается первый предмет, все предметы, стоящие позади, перемещаются вперед на длину этого предмета. Таким образом, предмет, первым уложенный в стеллаж, будет первым снят с него и выдан со склада. Это очень важно для складов продовольственных товаров и складов-холодильников. [c.150] Гравитационные стеллажи изготовляются либо в виде роликовых конвейеров, либо в виде наклонных лотков. В некоторых случаях грузы хранятся на многоярусных горизонтальных приводных роликоленточных конвейерах. При складировании контейнеров на колесах гравитационные конвейеры заменяются наклонными рельсами. Эта замена оказалась целесообразной на промежуточных складах, соединяющих между собой различные цехи. [c.150] Применение многоярусных гравитационных стеллажей позволяет максимально использовать объем складского помещения (так как стеллажи занимают весь склад, за исключением двух боковых проездов) сократить до минимума пути транспортирования грузов на складе обеспечить поточность грузов на складах оборудовать разгрузочную сторону гравитационных стеллажей ленточными конвейерами, дает возможность автоматизировать отбор и выдачу грузов и до минимума сократить время на комплектование и выдачу заказов. Данный способ складирования целесообразен для штучных грузов ограниченного количества типоразмеров ввиду того, что на каждой гравитационной линии могут храниться только одинаковые грузы. [c.150] Применение гравитационных стеллажей с загрузкой и разгрузкой кранами-штабелерами является прогрессивным способом организации и механизации складов при хранении строго определенной номенклатуры грузов. При этом достигается автоматизация управления и учета хранимых грузов, а также наиболее высокий коэффициент использования площади (до 0,6—0,65) и объема складского помещения (до 0,45—0,50). [c.151] На рис. 70 показан автоматизированный склад с гравитационными стеллажами. В секцию склада 3 поступают грузы 7 для хранения, предварительно уложенные на поддоны по приводному рольгангу 4, расположенному вдоль фронта загрузки в стеллажи. Загрузка производится штабелером 6 с программным управлением. Его мост перемещается над рольгангом вдоль фронта стеллажей. Выдача со склада осуществляется рольгангом 2, который проходит вдоль фронта разгрузки, а выдача из стеллажей на этот рольганг — штабелером 1. [c.151] Выдача со склада производится в следующим порядке. Оператор с пульта управления устанавливает мост штабелера против нужного стеллажа и включает штабелер в работу, которая производится автоматически. После разгрузки одного яруса штабелер автоматически переходит на разгрузку следующего и т. д. до полной разгрузки всего стеллажа, после чего поступает сигнал оператору для перевода штабелера на другой стеллаж. [c.152] Программа автоматической работы штабелеров обеспечивается с помощью средств релейно-контакторной автоматики, шаговых искателей и конечных выключателей. Программа автоматического цикла загрузки или разгрузки стеллажа выполняется командами от конечных выключателей. Одним своим контактом конечный выключатель отключает двигатель механизма передвижения тележки, а вторым включает двигатель подъема вил или наоборот. Для нахождения свободного яруса при загрузке стеллажа на каждом ярусе также установлен конечный выключатель. Командные реле ярусов стабильно включаются только в том случае, когда соответствующий ярус полностью загружен, т. е. когда последний груз постоянно нажимает на конечный выключатель. При этом командное реле блокирует конечный выключатель, установленный на раме штабелера, и вилы с грузом поднимаются выше до свободного яруса, где блокировки нет. [c.152] Для нахождения загрузочного яруса при разгрузке стеллажа на каждом ручье на стороне разгрузки устанавливается конечный выключатель, связанный с командным реле, который работает аналогично вышеуказанному, но блокировка конечного выключателя штабелера в этом случае осуществляется при отсутствии груза в ярусе. [c.152] Комплектование полуфабрикатов производится на комплектовочном участке, после чего в контейнер укладывается перфокарта, являющаяся основным транспортным и учетным документом с закодированной на ней адресной и учетной информацией. Адресная информация содержит адрес места контейнера на стеллажах склада, учетная — качественные и количественные данные для системы автоматического учета движения полуфабрикатов. [c.153] Из комплектовочного участка напольным транспортом контейнеры доставляются на склад, где устанавливаются на накопитель загрузки, на котором одновременно размещается прибывшая партия из 8—14 контейнеров. Оператор вынимает перфокарты из контейнеров в порядке их поступления и укладывает стопой в считывающий аппарат 8. После этого нажатием кнопки пуск на пульте управления он приводит в движение соответствующий штабелер. На этом функции оператора исчерпываются. Все последующие операции совершаются автоматически. [c.153] Штабелер снимает первый контейнер с накопителя и устанавливает в соответствующий ручей стеллажа. В каждом ручье накапливаются контейнеры с однотипными изделиями. Затем штабелер возвращается к накопителю за новым контейнером. Одновременно происходит смена перфокарты в считывающем аппарате. [c.154] Таким образом, штабелер автоматически устанавливает друг за другом все контейнеры, находящиеся на накопителе. После установки последнего контейнера штабелер возвращается в исходную позицию у накопителя, а на пульте оператора появляется сигнал о том, что обработаны все перфокарты. Эти перфокарты извлекаются из считывающего аппарата и укладываются в соответствии с наименованием изделия в перфокартотеку. [c.154] При оправке в производственный цех партии полуфабрикатов в перфокартотеке подбираются соответствующие перфокарты, которые закладываются в считывающий аппарат разгрузочного щтабелера. Нажатием кнопки пуск на пульте управления оператор приводит штабелер в движение. Штабелер в соответствии с порядком следования перфокарт извлекает контейнеры из ручьев стеллажа и устанавливает на накопитель выгрузки. [c.154] Со склада контейнеры напольным транспортом подаются в производственные цехи, а перфокарты выданных контейнеров (освободившихся мест) направляются на комплектовочный участок. Так как перфокарты используются многократно, их изготовляют из тонкого гетинакса. Перфокарты, относящиеся к левой и правой автономным частям склада, отличаются по цвету. В производственном цехе контейнеры поступают прямо на запускной пункт сборочного конвейера, а затем уже порожними отправляются в комплектовочный участок. Таким образом завершается цикл движения перфокарт и контейнеров. [c.154] Гравитационный стеллаж, предназначенный для хранения грузов, представляет собой группу рольгангов длиной 4,9 м, наклоненных под углом 2° к горизонтальной плоскости и смонтированных на сборном каркасе. Вертикальные стойки каркаса и горизонтальные поперечные стяжки, на которых непосредственно лежат рольганги, изготовлены из швеллера. Вертикальные стойки сверху и снизу скреплены продольными горизонтальными стяжками. Ширина стеллажа определяется размерами между колоннами, между которыми расположен стеллаж. [c.155] В каждом ряду склада расположено шесть стеллажей, каждый из них содержит 36 рольгангов — ручьев (шесть горизонтальных и шесть вертикальных рядов). Рольганги в вертикальных рядах расположены строго один над другим. [c.155] Рольганг состоит из двух направляющих, изготовленных из уголка и прикрепленных болтами к поперечным горизонтальным стяжкам, в конце которых установлены упоры, ограничивающие ход контейнера. К направляющим с помощью скоб крепятся консольные ролики, по которым перемещаются контейнеры с грузом. Ролик представляет собой шариковый подшипник, надетый на ось и залитый в капроновый корпус. Во избежание попадания пыли и грязи в шариковый подшипник последний закрыт с торцов специальными шайбами. Применение подшипников качения в роликах позволяет выбрать угол наклона рольгангов до 2° (при весе груза 50—60 кг), в то время как подшипники скольжения требуют наклона рольгангов 6—8°, что уменьшает возможность использования высоты помещения и приводит к сильному удару контейнера об упор на рольганге. [c.155] Принятая в автоматизированном складе конструкция накопительного устройства удовлетворяет всем вышеизложенным требованиям. [c.156] Загрузочное устройство (рис. 72) состоит из четырех основных узлов гравитационного транспортера 1, механизма подъема контейнера 2, механизма торможения 3, шкафа с электрооборудованием 4. [c.156] Контейнер устанавливается с торца гравитационного транспортера и движется по роликам под действием собственного веса до противоположного конца транспортера. При установке контейнера на транспортер включается механизм торможения, осуществляющий периодическое подтормаживание роликов, чем достигается равномерность движения контейнера. [c.156] Вернуться к основной статье