ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Краны-штабелеры для механизации складских работ из "Механизация и автоматизация складов штучных грузов " Краны-штабелеры позволяют осуществлять более рациональное складирование грузов, повышают коэффициент использования складских площадей и объемов за счет уменьшения проходов между стеллажами и складирования груза до самого перекрытия складского помещения с высотой до 10—12 м н в некоторых случаях до 25 м. Краны-штабелеры беспрепятственно перемещаются над всей территорией склада и могут обслуживать любой штабель или стеллаж. Маневренность их значительно выше, чем у погрузчиков. [c.64] Однако при разработке схемы складирования на базе кранов-штабелеров нужно учитывать, что он работает в определенной зоне, ограниченной его подкрановыми путями, тогда как погрузчик может перемещать груз без перегрузок с производственных участков на склад и осуществлять складирование. [c.64] Кран-штабелер представляет собой крановое сооружение мостового типа, тележка которого несет поворотную вертикальную колонну. На последней расположен грузозахватный орган, перемещающийся в вертикальной плоскости. [c.64] С целью уменьшения нагрузки на колонны склада и стеллажи штабелеры, используемые на некоторых предприятиях, Ьереме-щаются по рельсу, уложенному непосредственно на полу склада. В верхней части стеллажей устанавливается лишь направляющая для предотвращения опрокидывания штабелера. [c.65] Тележка крана-штабелера может передвигаться как по верх нему, так и по нижнему поясу моста (на кранах подвесного типа только по нижнему). И в том и в другом случае имеются свои преимущества и недостатки. Тележка, передвигающаяся по верхнему поясу, имеет лучшие условия доступа к ее механизмам при осмотре и ремонте. Однако в этом случае уменьшается высота складирования груза и тележка не имеет возможности переходить в другой крановый пролет. Колонна крана может быть жесткой и телескопической, причем последняя в зависимости от условий работы вы полняется с одно-, двух- и трехсекционным выдвижением. Телескопическая колонна дает возможность штабелеру проходить над штабелем грузов, а также осуществлять погрузку и разгрузку грузов на напольные средства и конвейеры в пределах склада. Жесткая колонна конструктивно проще, однако она не позволяет осуществлять вышеуказанные операции. Для устранения этого недостатка некоторые заводы делают колонну укороченной, а каретку — с удлиненными направляющими. Однако при этом уменьшается высота складирования грузов. [c.65] Колонна крепится на тележке крана с помощью опорно-по-воротных устройств, предназначенных для передачи нагрузки на тележку и обеспечения поворота колонны вокруг вертикальной оси. Краны-штабелеры могут иметь ручное (с пола или из кабины), автоматическое или программное управление. Управление с пола осуществляется при небольшой высоте складирования (до 4 м) и малых скоростях передвижения крана. Управление из кабины позволяет увеличить высоту складирования до 10—12 м и повысить производительность штабелера за счет повышения скорости движения механизмов штабелера. Кабина располагается сбоку или сзади каретки и перемещается вместе с ней. Для улучшения условий работы оператора желательно, чтобы грузозахватное устройство находилось на уровне его глаз. Поэтому кабина у большинства штабелеров может перемещаться в направляющих каретки. [c.65] На рис. 24 показан кран-штабелер опорного типа с подъемной кабиной грузоподъемностью 3,2 Т конструкции ЦКБА ГУПТмаша. [c.65] На рис. 25 показан общий вид крана-штабелера подвесного типа конструкции ВНИИПТмаша грузоподъемностью 3,2 Т. Мост 7 перемещается по двутавру на приводных 3 и холостых 6 катках. Колонна 10 штабелера установлена на поворотном круге тележки 2, перемещающейся на катках 4 п 5 (последние — приводные). Поворот колонны осуществляется от механизма 8 вращения колонны. Подъем и опускание вил 1 по колонне осуществляется механизмом 9. [c.66] Характерным для большинства стеллажных кранов-штабелеров является механизм выдвижения захвата (вилочного или специального), который обычно выполняется реечным, но может быть гидравлическим и ручным, а в некоторых случаях поворотным. Другим характерным признаком стеллажных кранов-штабелеров является жесткая грузоподъемная рама. Нагрузки на таких рамах распределены более выгодно, чем на консольных грузоподъемных колоннах мостовых кранов-штабелеров, поэтому имеется возможность увеличивать высоту стеллажных кранов, что обеспечивает высокую степень использования складского объема. [c.69] Стеллажные краны-штабелеры могут опираться непосредственно на стеллажи (рис. 26), на рельс, уложенный на полу склада или подвешиваться к перекрытию здания. От бокового смещения стеллажные краны-штабелеры предохраняются с помощью горизонтальных роликов, которые для подвесного крана устанавливаются внизу рамы, а для велосипедного — вверху. [c.69] Некоторые конструкции стеллажных кранов-штабелеров выполняются с несколькими дополнительными горизонтальными опорами, которые уменьшают прогиб и колебания грузоподъемной рамы. Обычно это делается на стеллажных кранах-штабелерах с автоматическим управлением, где уменьшение возможных прогибов способствует более надежной работе устройств автоматического управления. Известны также Г-образные конструкции кранов-штабелеров, опирающихся на рельс, уложенный на полу. Такие краны применяются при необходимости обслуживания одного ряда стеллажей. Управление с пола применяется редко (например, для Г-образных стеллажных кранов). У стеллажных кранов-штабелеров с автоматическим управлением не требуется установки кабины. Проходы между стеллажами уменьшаются до предела, определяемого габаритом груза, с учетом минимально необходимых зазоров. Эти краны имеют простую кинематику и их управление сравнительно легко автоматизируется. Повышенная по сравнению с мостовыми кранами-штабелерами жесткость металлоконструкций делает систему автоматического управления более простой и надежной. [c.69] Стеллажные краны-штабелеры обычно работают в проходе между двумя стеллажами, однако известны конструкции кранов для обслуживания одного стеллажа. [c.70] Для обслуживания нескольких рядов стеллажей стеллажный кран-штабелер оборудуется специальным транспортным средством, которое переводит кран-штабелер по проходу в необходимый ряд стеллажей. Для этой цели обычно используются тележки, перемещающиеся по подвесным путям, или полупорталы, опирающиеся на пол и на стеллажи и оборудованные участками рельсовых путей, на которые сходит со своих путей стеллажный кран-штабелер. Для осуществления такого перехода предусматриваются специальные механизмы, обеспечивающие точное совпадение путей. [c.70] Стеллажные краны-штабелеры являются специализированными, с ограниченным радиусом действия, работают только в одном проходе между двумя стеллажами, имеют большую высоту складирования и высокую производительность. Благодаря большой высоте подъема, хорошему использованию площади и сравнительно простой конструкции устройств для автоматического управления они весьма перспективны для применения на крупных промышленных и торговых складах и оптовых базах с большим грузооборотом и большой номенклатурой хранимых грузов. [c.70] В табл. 10 приведена классификация мостовых и стеллажных кранов-штабелеров. [c.70] В табл. 11, 12, 13 приведены технические характеристики наиболее перспективных отечественных кранов-штабелеров, изготавливаемых и намеченных к изготовлению в СССР. [c.70] МОСТИ ОТ типа крана и способов управления им, применяются конечные выключатели передвижения моста и тележки и верхнего положения грузозахватного органа и груза, выключатели механизма подъема при ослаблении цепи или каната, ограничители грузоподъемности, ловители и устройства блокировки дверей кабины. [c.72] Вернуться к основной статье