ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Предисловие ко второму изданию из "Курс теории механизмов и машин " Второе издание учебника переработано и дополнено в соответствии с новой (1982 г.) программой курса Теория механизмов и машин для инженерно-технических специальностей высших учебных заведений, в которую впервые введен раздел Колебания и виброзащита машин . Изучение этого раздела потребовало более подробного рассмотрения методов исследования динамики механизмов, излагаемых на лекциях. При сохранении общего числа лекционных часов более простые разделы курса изучаются на практических занятиях. Поэтому во втором издании учебника распределение всего материала дано не по лекциям, а по главам и параграфам в последовательности, указанной в программе. Некоторые задачи синтеза механизмов излагаются одновременно с решением задач анализа, если разделение этих задач нецелесообразно. [c.4] Терминология и буквенные обозначения величин даны по рекомендациям Комитета научно-технической терминологии АН СССР (Теория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин. М. Наука, 1984, вып. 99). Согласно этим рекомендациям при назначении двойных буквенных и цифровых индексов сначала идет индекс звена (точки звена), к которому относится данная величина Например, (012 — угловая скорость звена 1 относительно звена 2, Ри — сила, действующая на звено I со стороны звена 2 и т. д. [c.4] Авторы выражают глубокую признательность проф. Р. В. Вира-бову и доц. В. Н. Анисимовой за ценные замечания по тексту учебника. [c.4] Теория механизмов и машин — научная основа создания новых механизмов и машин. Ведущей отраслью современной техники является машиностроение. То передовое, что создает научная и инженерная мысль, машиностроение призвано без промедления осваивать, воплощать в высокоэффективные, надежные машины, приборы, технологические линии Решение этой проблемы основывается на комплексном использовании многих научных дисциплин, в первую очередь теории механизмов и машин, под которой понимается наука об общих методах исследования свойств механизмов и машин и проектирования их схем. [c.5] Наиболее развита к настоящему времени та ее часть, которая называется теорией механизмов. В теории механизмов изучаются общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем независимо от конкретного назначения машины, прибора или аппарата. Например, один и тот же механизм для преобразования вращательного движения, выполненный в виде зубчатых колес, может применяться в автомобилях, часах и станках. [c.5] Другую часть теории механизмов и машин составляет теория машин, в которой, как и в теории механизмов, рассматриваются общие методы проектирования схем машин. Обе части теории механизмов и машин неразрывно связаны между собой, так как механизмы составляют основу почти любой машины. [c.5] Материалы XXV съезда КПСС. М., 1981, с. 44. [c.5] Механизмы манипуляторов воспроизводят движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от загрузочных, контрольных, упаковочных и других машин-автоматов тем, что их можно быстро переналаживать на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.6] Механизмы медицинских аппаратов, заменяющих физиологические функции органов человека. Такие аппараты, как искусственные легкие, массажер сердца, применяющийся при оживлении человека, аппарат искусственного кровообращения и многие другие, насыщены различными механизмами, главной особенностью которых является возможность регулирования движения рабочего органа на ходу , т. е. без остановки его движения. Разнообразны также механизмы современных протезов. Механические руки, послужившие образцом для создания манипуляторов, могут приводиться в движение от биотоков (биопротезы) и ощущать силу зажатия взятого предмета. Протезы для ног представляют теперь механизмы, которые приводятся в движение миниатюрными электродвигателями и полностью имитируют движение ног при ходьбе. [c.6] Основные проблемы теории механизмов и машин. Задачи теории механизмов и машин очень разнообразны, но важнейшие из них можно сгруппировать по трем разделам анализ механизмов, синтез механизмов и теория машин-автоматов. [c.6] Иногда теорию механизмов подразделяют на кинематику механизмов и динамику механизмов по аналогии с делением курса теоретической механики. С развитием методов синтеза механизмов это деление утрачивает свое значение, так как для многих механизмов их схемы проектируют с одновременным учетом как кинематических, так и динамических свойств. [c.7] Появление теории механизмов как науки, имеющей характерные для нее методы исследования и проектирования механизмов, относится ко второй половине восемнадцатого столетия. Сначала развивались методы анализа механизмов как более простые. Лишь с середины девятнадцатого столетия стали развиваться также методы синтеза механизмов. Особенно плодотворным оказался общий метод аналитического синтеза механизмов, предложенный П. Л. Чебышевым . Постановка задачи синтеза по Чебышеву и возможности, которые предоставляют современные ЭВМ, обеспечивают практически решение любой задачи синтеза механизмов по заданным кинематическим свойствам. Значительно сложнее решать задачи синтеза механизмов по заданным динамическим свойствам. Необходимость их учета вызывается непрерывным ростом нагруженности и быстроходности механизмов, а также общим повышением требований к качеству выполнения рабочего процесса. Учет динамических свойств потребовал рассмотрения влияния на движение механизма упругости его частей, переменности их масс, зазоров в подвижных соединениях и т. п. В связи с появлением механизмов, в которых для преобразования движения используются жидкости и газы, динамика механизмов стала основываться не только на законах механики твердого тела, но и на законах течения жидкости и газов. Неудивительно поэтому, что, несмотря на большое число публикуемых работ по динамике механизмов, решение проблемы синтеза механи.шов по их динамическим свойствам еще далеко до завершения. [c.7] Значение курса теории механизмов и машин для инженерного образования. Инженерно-технические специальности вузов можно подразделить на две группы к первой группе отнесем конструкторские специальности, ко второй — технологические и эксплуатационные. [c.8] Значение курса теории механизмов и машин для подготовки инженеров, проектирующих новые мащины и механизмы, очевидно, так как общие методы синтеза механизмов, излагаемые в этом курсе, дают возможность находить параметры механизмов с заданными кинематическими и динамическими свойствами. [c.8] Несколько иное значение имеет курс теории механизмов и машин для технологических и эксплуатационных специальностей. Инженеры, изготавливающие и эксплуатирующие машины, должны хорошо знать основные виды механизмов и их кинематические и динамические свойства. Эти знания необходимы для ясного понимания принципов работы отдельных механизмов и их взаимодействия в машине. В процессе эксплуатации любой машины всегда возможно возникновение неполадок и отказов в работе. Устранить эти неисправности, а в некоторых случаях дать задание на проектирование нового механизма может только инженер, хорошо знающий кинематические и динамические Рвойства различных механизмов. Поэтому теория механизмов и машин входит в общетехнический цикл дисциплин для всех специальностей, связанных с применением механизмов и машин. [c.8] Вернуться к основной статье