ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость универсальных вилочных погрузчиков из "Погрузочно-разгрузочные машины и складское оборудование промышленных предприятий " В течение последних лет в СССР и за рубежом обсуждался вопрос что принять за критерий оценки устойчивости погрузчиков, который гарантировал бы полную безопасность работы, одновременно давая возможность повысить технико-эксплуатационные показатели машин Возникает потребность в простом и достаточно точном методе проверки устойчивости погрузчиков, пригодном для практического применения. [c.125] Долгое время критерием устойчивости погрузчиков являлся статический коэффициент запаса устойчивости в продольном направлении. Этот коэффициент представляет собой отношение опрокидывающей нагрузки к номинальной. Принимая в качестве параметра устойчивости процентную перегрузку, необходимую для опрокидывания погрузчика, с полностью поднятым грузом, нельзя однозначно решить, принимать ли коэффициент продольной перегрузки при вертикальном положении грузоподъемника или при наклоне его вперед. По этой причине не определена оптимальная величина процентной перегрузки, так как, в зависимости от высоты подъема груза и угла наклона грузоподъемника вперед, ее значение резко возрастает, что приводило к созданию тяжелых и громоздких машин, а это вызывало неоправданные потери площадей, требующихся для работы. [c.125] Были попытки найти какие-то оправдывающие себя запасы устойчивости, которые удовлетворяли бы требованиям безопасности и позволили добиться от машины нужных технико-эксплуатационных показателей. Опыт изготовления погрузчиков показал, что с ростом грузоподъемности погрузчиков коэффициент продольной устойчивости имеет тенденцию к уменьшению. Так, для машин грузоподъемностью 0,5—5 т этот коэффициент находится в пределах 1,6—1,4, а для грузоподъемностей 5— 40 т — в пределах 1,4—1,15. [c.125] несмотря на простоту описанного метода, он не характеризует действительный процесс работы вилочных погрузчиков, ибо учитывает только статическую устойчивость в продольном направлении с поправкой на вид применяемых шин. [c.127] Для правильного выбора методов расчета устойчивости важно учесть влияние всех сил, действующих на погрузчик как в продольном, так и в поперечном направлении. [c.127] Проведенные исследования показали, что случаи, когда погрузчик опрокидывался бы вперед, крайне редки (даже при минимальных статических запасах устойчивости). В результате анализа установлено, что все зарегистрированные случаи опрокидывания были вызваны в основном резкими поворотами на большой скорости или на подъемах и уклонах, а также когда погрузчик, двигавшийся с обычной скоростью, оказывался перед неожиданным препятствием и резко тормозил. [c.127] Опасность опрокидывания остается и при полностью поднятом грузе, но опыт показывает, что водитель в таком положении работает очень осторожно и опрокидывание почти полностью исключается. Наибольшую опасность аварии в этих случаях представляет случай, когда колесо попадает в яму или ударяется о небольшое препятствие. Но даже в этом положении, когда груз полностью поднят, погрузчик обычно находится близко к штабелю, который в большинстве случаев способен удержать машину от опрокидывания. [c.127] что опрокидывание может произойти, когда погрузчик находится в движении, что ранее совершенно не принималось во внимание, поэтому необходимо рассматривать устойчивость погрузчика не только в статическом состоянии, но и в движении, учитывая при этом возможность опрокидывания как в продольном, так и в поперечном направлении. [c.127] Известно, что проведение статических испытаний особых трудностей не представляет, в то время как получить сопоставимые показатели при проведении динамических испытаний слолсно. По этой причине стремились выработать такие критерии оценки устойчивости погрузчиков, которые позволили бы изучить силы, действующие на движущийся вилочный погрузчик в статическом (неподвижном) состоянии, охватывая все периоды, представляющие собой опасность потери устойчивости. [c.127] Всего предусматривается четыре вида испытаний, из которых два дают возможность проверить продольную, а два других — поперечную устойчивость вилочных погрузчиков, в каждой из групп одно испытание учитывает устойчивость погрузчика при штабелировании, второе — в движении. Все четыре испытания проводятся на платформе, которая должна выдерживать вес нагруженного погрузчика и которую можно наклонять на любой желаемый угол. Во время испытаний используются предохранительные тросы для предотвращения опрокидывания погрузчика. При этом необходимо следить, чтобы они не влияли на результаты опытов. [c.128] В дальнейшем изложении при описании проведения испытаний будут рассмотрены действующие на погрузчик силы и теоретические соображения, обосновывающие принятые нормативы. [c.128] Вернуться к основной статье