ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Расчет деталей управляемого моста из "Погрузочно-разгрузочные машины и складское оборудование промышленных предприятий " Определение нагрузок на колеса погрузчика. Максимальные нагрузки иа заднюю ось погрузчика возникают при движении без груза, поэтому все прочностные расчеты заднего моста производятся для этого случая загрузки (см. рис. 56). [c.107] Р — угол подъема дороги. [c.108] Наибольшая величина силы Т (где ф — коэффициент сцепления). [c.108] При расчетах коэффициент динамичности принимается Кд аналогии с грузовыми автомобилями [62]. [c.108] При движении по кривым возникает центробежная сила, которая вызывает перераспределение реакции на колеса. [c.108] Расчет поворотного кулака. [c.109] По этим силам проверяется кулак в сечении III—III. [c.109] Расчет балки заднего моста. Напряжения в балке заднего моста определяются по максимальным нагрузкам в местах крепления рессор, в средней части балки и в ослабленных местах, если таковые имеются. [c.109] Р р — нагрузка на колесо с грузом. [c.109] При расчете эквивалентной нагрузки принято движение погрузчика без груза 60% и с грузом 40% времени работы. [c.109] В тех случаях, когда известны скорости движения погрузчика с грузом и без груза, условия эксплуатации, величина перевозимого груза, расчет необходимо производить по уточненной формуле. [c.109] Направление движения погрузчика изменяется водителем путем поворота управляемых колес. Управляемые колеса поворачиваются при помощи рулевого механизма. По типу привода рулевые механизмы различаются на механические (ручные) и с гидроусилителем. [c.110] Рассмотрим устройство рулевого механизма электропогрузчика грузоподъемностью 2 т, показанного на рис. 58. На этой машине используется рулевой механизм от автомобиля ГАЗ-51 с укороченным валом и рулевой колонкой. [c.110] Червяк размещен в картере на конических роликоподшипниках ролик вращается на пальце в кронштейне вала сошки на двойном радиально-упорном роликоподшипнике. [c.111] От рулевого колеса усилие передается вначале валу, заключенному в трубе, а далее через рулевой механизм рулевой сошке. Рулевая сошка через две продольные тяги передает усилие на рулевую трапецию, которая перемещает поворотные цапфы с установленными на них управляемыми колесами. [c.111] Недостаткол механических приводов является то обстоятельство, что при малых передаточных числах необходимы большие усилия для разворота колес на месте (7—10 кг), а при увеличении передаточного числа механизма требуется несколько раз повернуть штурвал, чтобы выполнить разворот. Это, естественно, приводит к утомляемости водителя, так как на погрузчике, в отличие от автомобиля, приходится выполнять большое число маневренных операций. Указанное обстоятельство, несмотря на некоторое усложнение конструкции, требует снабжения рулевого механизма погрузчиков гидроусилителем руля. [c.111] Принципиально автомобильное рулевое управление типа ЗИЛ-130, которое нашло наиболее широкое применение на погрузчиках, с гидроусилителем руля отличается от вышеописанного лишь устройством рулевого механизма, перемещающего сошку. Это отличие становится ясным, если мы вернемся к рассмотрению гидросхемы (рис. 36). [c.111] Рулевая сошка перемещается зубчатым сектором, который поворачивается зубчатой рейкой,,, установленной на поршне гидроцилиндра двустороннего действия гидроусилителя руля. Направление движения поршня осуществляется гидрораспределителем, который перемещается при вращении рулевого штурвала. [c.111] Гидроусилитель встроен в рулевой механизм, поэтому картер рулевого механизма служит одновременно цилиндром гидроусилителя рулевого привода. В цилиндре перемещается поршень-рейка, в которую входит гайка, получающая осевое перемещение при поворачивании винта, сидящего на валу. К картеру крепится корпус клапана управления, в котором расположен золотник, перемещающийся при повороте вала. [c.111] При движении погрузчика по прямой, когда рулевое управление находится в нейтральном положении, обе полости цилиндра справа и слева от поршня рейки соединены с насосом и баком. Под действием насоса жидкость циркулирует, проходя через обе указанные полости. Наличие в них жидкости обеспечивает поглощение толчков, передаваемых на рулевое колесо от неровностей дороги. [c.111] Вернуться к основной статье