ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Задачи расчетов и их краткая характеристика из "Курсовое проектирование грузоподъёмных машин " Все приведенные далее алгоритмы относятся к этану проверочного расчета. [c.195] Многие приводные двигатели имеют, как известно, нелинейные механические характеристики. Их аппроксимация различными непрерывными степенными полиномами и известными функциями позволяет получить ряд решений в замкнутой форме. Наряду с этим вполне удовлетворительные результаты дает более простая кусочно-линейная аппроксимация. [c.195] Расчет длительности пуска при автоматизированном линейно-ступенча-том управлении приводным электродвигателем (когда проектируется пусковой контроллер) осуществляется в такой последовательности. Соответствующим подбором резисторов в цепи ротора (якоря) создают семейство искусственных характеристик электродвигателя, обеспечиваю1цее переключение с одной характеристики на другую при точном соблюдении соо гве i-ствующих перегрузок двигателя наибольшей (для асинхронных двигателей х /тах 2,25, ДЛЯ двигагелсй постоянного тока si 2,5... 3,0) и переключения обычно / ер ==1,1. ..1,2 (рис. 8.1). Отработка пусковой диаграммы может выполняться за счет определенных выдержек времени на каждой характеристике. [c.195] Здесь (0 , (0 -синхронная и номинальная скорости вращения ротора. [c.195] При разгоне для случая, когда момент двигателя действует в сторону сгатических сопротивлений (разгон при опускании, при движении по ветру и под уклон и т. п.), скорость двигателя асимптотически приближается к точке, лежащей на продолжении естественной характеристики в сверхсинхрошюй зоне или зоне рекуперативного движения и соответствующей моменту статических сопротивлений, т.е. [c.195] Время срабатывания указывается в паспортных данных в первом приближении его можно принимать равным по 0,01 с на каждые 100 мм диаметра тормозного шкива. [c.196] Скорость опускания (8.6) v = S 2и, - где uj, скорости, соответствующие со, и со (см. выше). [c.196] Здесь и. Г]- общее передаточное число (включая кратность полиспаста) и к.п.д. механизма диаметр барабана Т -расчетный тормозной момент. [c.196] Вертикальное расстояние между нижней точкой грузика конечного выключателя КУ 703 и точкой теоретически возможной встречи крюковой подвески механизма и металлоконструкции крана или тележки должно быть равно цли больше величины Л. [c.197] Динамические нагрузки в основных элементах механизмов и металлоконструкциях ГПМ с достаточной для практики точностью можно рассчитывать при помощи схем с небольшим числом степеней свободы. Эти схемы содержат несколько абсолютно жестких точечных масс, соединенных упругими (или вязкоупругими) звеньями конечной жесткости. [c.197] Получение приведенных масс в поступательном движении или моментов инерции во вращательном движении является общеизвестным. [c.197] Коэффициенты жесткости с одного вала на другой приводятся точно так же, как и моменты инерции,-с помощью квадрата передаточного числа (п. ч.) между валами и к. п. д. в первой степени. При силовом режиме в формулах приведения к.п.д. ставится в одной строчке с квадратом п. ч., при тормозном режиме-в разных строчках. [c.197] Преобразование коэффициента жесткости растяжения-сжатия в коэффициент жесткости кручения и наоборот осуществляется с помощью квадрата радиуса рабочего органа-барабана, ходового колеса и др. [c.197] Зазоры (люфты) в соединениях определяют по соответствующим стандартам или нормалям на зубчатые передачи и зубчатые муфты. С одного вала на другой зазоры приводятся с помощью п. ч. Зазор линейный преобразуется в угловой и наоборот с помощью радиуса рабочего органа. [c.197] Примеры получения различных расчетных схем крановых механизмов даны в работе [9] и др. Расчетную схему для определения динамических нагрузок составляют по кинематической схеме, содержащей данные о двигателе, системе зубчатых передач, барабане, канате, ходовых колесах, тормозах, муфтах, валах и др. Чаще всего механизм имеет крупные массы малой податливости и упругие элементы малой массы. Поэтому в целях упрощения основные массы предполагают абсолютно жесткими и сосредоточенными в центрах тяжести, а валы, канаты и дугие соединительные звенья-упругими и невесомыми. В результате таких упрощений получают достаточно простую расчетную схему, имеющую ограниченное число степеней свободы ее называют дискретной. [c.197] Частотный анализ в многомассовых системах можно выполнить по рекомендациям [35], а определить нагрузки звеньев таких схем можно с использованием матричных методов. [c.198] Все величины, входящие в две последние формулы (так же как и во все последующие), постоянные. Если так называемая сила разрядки меньше статического сопротивления, т.е. [c.198] Эта формула дает хороший результат и для ускоренного подхвата в системе, где выдерживается соотношение масс ГП2 (тихоходные подъемные механизмы, здесь IV = С-вес груза, Ш2-его масса). [c.198] Вернуться к основной статье