ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм поворота крана из "Курсовое проектирование грузоподъёмных машин " Исходные данные. В качестве исходных данных должны быть заданы частота врапдения крана п р, об/мин (или угол и время поворота) режим работы механизма по Правилам ГГТН (или группа режима работы по ГОСТ 25835-83) максимальный вылет Ь, м график загрузки механизма. [c.45] Кинематическая схема механизма. Схема содержит открытую пару шестерня - венец , а также двигатель, тормоз, редуктор. Кроме того, в кинематическую схему могут входить соединительная муфта, фрикционная предохранительная муфта и открытые зубчатые ступени (цилиндрическая или коническая). Лучшими являются кинематические схемы, не содержащие открытых пар (не считая пары шестерня-венец ). Предпочтительным является применение тех или иных редукторов с вертикальным расположением тихоходного вала, так как при этом исчезает необходимость в открытой конической паре и появляется возможность блочного выполнения механизма (к редуктору можно прикрепить вертикальный фланцевый двигатель). К сожалению, блочные конструкции механизмов поворота пока недостаточно распространены (исключение составляют механизмы поворота башенных и самоходных стреловых кранов). Развитие блочных конструкций сдерживается отсутствием типажа на редукторы с вертикальным 5 расположением валов. [c.45] Расчеты показали, что значение Шуд можно принять равным 0,25 т/(т-м). Вес электротали можно взять по ГОСТ 22584-77. Вес электротали грузоподъемностью 0,5 т при высоте подъема до 6 м равен 0,83 кН. [c.46] Кран с вращающейся колонной. Пример расчетной схемы стационарного крана с вращающейся колонной показан на рис. 2.14. Схемы верхней и нижней опор в принципе не отличаются от опор настенного крана. Расстояние между опорами к для кранов среднего режима работы с электроталью грузоподъемностью 0,5. .. 3,2 т, имеющих вылеты 2,5. .. 6,3 м, приведено в ГОСТ 19811-82. [c.46] Второе условие вызвано тем, что с возрастанием произведения QL возрастают нагрузки на опоры, следовательно, и их размеры. Данное ограничение А получено путем анализа существующих конструкций кранов подобного типа. Значения с, (1 , 2 и с1 можно принимать аналогично тому, как это рекомендовано для настенных кранов. [c.46] Вес поворотной части кранов с электроталью грузоподъемностью 0,5. .. 3,2 т также можно определить по ГОСТ 19811-82. Для кранов большей грузоподъемности и больших вылетов вес поворотной части можно определить по удельной металлоемкости аналогично тому, как это рекомендовано для настенных кранов, принимая Шуи = 0,25 т/(т-м). [c.47] Значение находится из уравнения статики (уравнения моментов сил относительно какой-либо точки А или В из опор). Для этого необходимо знать вес поворотной части крана G , включающий в себя вес тележки (или вес электротали G,, ) и вес противовеса G . Вес поворотной части можно принять равным 0,9 веса крана G p (кН). Вес кранов с электроталью грузоподъемностью 0,5... [c.47] Рекомендации по определению веса тележки (или электротали) приведены выше. Вес противовеса С р определяют по условию равенства момента, изгибающего колонну крана, когда тележка (электроталь) с номинальным грузом находится на максимальном вылете, и момента, когда тележка (электроталь) без груза находится на минимальном вылете. [c.48] В соответствии с рекомендациями ВНИИПТМАШа [6] значения предела прочности (МПа) по ГОСТ 1050-74 для некоторых марок конструкционных сталей приведены в табл. 2.19. [c.48] Типы п о д ш и п н и к о в. Для восприятия горизонтальных (радиальных) нагрузок применяют радиальные сферические двухрядные шариковые подшипники с цилиндрическим отверстием (гпп 1000) по ГОСТ 5720- 75 или (реже) роликовые радиальные сферические двухрядные с цилиндрическим отверстием (тип 3000) по ГОСТ 5721 -75. Для восприятия вертикальных (осевых) нагрузок применяют шариковые упорные одинарные подшипники (тип 8000) по ГОСТ 6874-75. При нагрузках, превышающих значения допускаемой статической грузоподъемности, можно применять нестандартные подшитшики качения. [c.49] Типоразмер подшипника. Выбирают по условию максимальная статическая нагрузка на подшипник, равная реакции в опоре, не должна превышать базовой статической радиальной грузоподъемности С г (для сферических подшипников) или базовой статической осевой грузоподъемности Сои (для упорных подшипников). [c.49] Выбрав типоразмер подшшшика, необходимо выписать его основные параметры обозначение типоразмера внутренний и наружный диаметры ширину (для сферических) или высоту (для упорных) базовую статическую грузоподъемность. [c.49] Момент сил инерции Г = Jг, где / -момент инерции (относительно оси поворота крана) медленно поворачивающихся частей крана, груза и вращающихся частей механизма поворота, т-м е-угловое ускорение крана, рад/с . [c.50] Момент инерции У = У м.п.ч. где у = 1,2... 1,4-коэффищ1ент учета инерции вращающихся частей механизма поворота -момент инерции (относительно оси поворота крана) груза и медленно поворачивающихся частей крана, т-м / .п.ч = = Y.mJxj, где масса, /-й медленно поворачивающейся части (груз, противовес, стрела и т. д.) Ху - расстояние от центра массы медленно поворачивающейся части до оси поворота крана, м = 1,3. .. 1,4 - коэффициент приведения геометрических радиусов вращения к радиусам инерции. [c.50] Выбор блок-схемы привода. Привод механизма поворота может представлять собой комбинацию комплектующих его изделий по вариантам, основные из которых показаны на рис. 2.17. [c.50] Вариант 2 (рис. 2.17,6). Блок 1 состоит из вертикального фланцевого двигателя и встроенного электромагнитного тормоза с блоком состыкован редуктор 2 с вертикальным тихоходным валом, составленный, например, из планетарных секционных передач. На конец тихоходного вала редуктора насажена шестерня 3. [c.51] Вариант 4 (рис. 2.17, г). Блок 1 состоит из горизонтального двигателя со встроенным электромагнитным тормозом с ним с помощью соедини-гельной муфты 2 стыкуется неунифицированный червячный редуктор 3 с предохранительной фрикционной муфтой и вертикальным тихоходным валом на конец тихоходного вала насажена шестерня 4. [c.51] Вариант 5 (рис. 1Л1,д). При данном варианте привод собирают из отдельных составных частей тормоза /, тормозного шкива 2, двигателя горизонтального на лапах 3, соединительной муфты 4, редуктора 5, открытой конической передачи 6, цилиндрической шестерни 7. [c.51] Вернуться к основной статье