ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы и приспособления для механизации и автоматизации штамповочных операций из "Справочник рабочего кузнечно-штамповочного производства " Нэ фиг. 305 представлена конструкция манипулятора, служащего-для передачи заготовки из ручья в ручей штампа и поворота ее на 90 . Манипулятор прикрепляется кронштейнами 1 к подштамповон плите. Для передачи заготовки из ручья в ручей механизм захвата, выдвигая до центра ручья зажимы 9, захватывает заготовку, предварительно поднятую над плоскостью штампа выталкивателем пресса. [c.705] После зажима заготовки механизм захвата при помощи пневматического цилиндра подъема 3 производит ее подъем. С помощью цилиндра 4 вся система подъема движется по направляющим 6 до тех пор, пока заготовка не окажется над вторым ручьем штампа. Движение ограничивается упором 8, который одновременно является направляющей для штока 7. После остановки цилиндр подъема 3 под действием возвратной пружины 5 и собственного веса системы опускается вниз. В начале хода вниз при помощи рейки и храпового колеса, прикрепленного к цилиндру захвата 14, через телескопический валик 13 и коническую пару шестерен 12 производится поворот насеченного прижима левой губки 11. Заготовка поворачивается вокруг оси прижима. Упоры 10 при этом упираются в другой конец заготовки и не даю г ей возможности повернуться больше чем на ЭО . При отключении воздуха из цилиндра захвата 14 отходит правая губка зажима, заготовка укладывается во второй ручей, а захваты под действием пружины возвращаются внутрь цилиндра. Когда захваты займут первоначальное положение, механизм переноса возвращается в исходное положение. Передвижение цилиндра подъема 3 влево ограничивается устройством 2. [c.706] Вернуться к основной статье