ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Управление мостовыми и козловыми электрическими кранами из "Грузоподъемные и транспортирующие машины на заводах строительных материалов Издание 3 " В зависимости от назначения, грузоподъемности и пролета, козловые краны имеют различное конструктивное исполнение. [c.105] В качестве грузоподъемных устройств в козловых кранах используют электротельферы, тележки мостовых электрических кранов, а также специальные тележки с канатным перемещением по типу, показанному выше на фиг. 60, в. В козловых кранах с большими пролетами (фиг. 62) одна нога делается жесткой, в виде пространственной фермы, соединенной с главными фермами, при помощи жестких узлов, а другая гибкой, в виде плоской фермы или трубчатой конструкции, шарнирно соединенной с главными фермами, что устраняет опасность заклинивания ходовых колес при температурных деформациях остова крана или деформации рельсовых путей. [c.105] Передвижение козловых кранов по подкрановым путям осуществляется раздельными механизмами передвижения, на каждое ходовое колесо или ходовую тележку, расположенные с обеих сторон крана. Грузоподъемность козловых кранов общего назначения принята по ряду, рекомендуемому ВНИИПТМАШем, от 1 до 50 т. [c.105] Электропитание козловых кранов осуществляется посредством троллеев или гибкого кабеля. Управление кранами может производиться с, пола, из кабины и дистанционно. [c.105] Для уменьшения веса козловых кранов в некоторых случаях их изготовляют из стальных труб. На фиг. 62 показан козловой кран трубчатой конструкции, получивший широкое применение на полигонах для изготовления железобетонных изделий и складах строительных деталей. Главная ферма крана треугольного сечения выполнена сварной из двутавра и стальных труб. Ноги фермы также выполнены из стальных цельнотянутых труб. Подъемным механизмом служит электротележка с тельфером грузоподъемностью 5 тп. [c.105] Для облегчения монтажа козловых кранов их часто делают самомонти-рующимися (фиг. 63, а). В этом случае оноры крана шарнирно прикрепляют к балке и при стягивании их канатом производят монтаж крана (фиг. 63, б). После подъема крана опоры соединяют между собой тягой. [c.105] Для увеличения угла а в начальный период подъема крана при монтаже под главную ферму подкладывают клетки из брусьев. [c.105] Как видно из рассмотренных схем, канадый механизм мостовых и козловых кранов и кран-балок обслуживается индивидуальным электродвигателем. В кранах применяют двигатели переменного тока. При двигателях с короткозамкнутым ротором, как это имеет место, например, в электроталях, управление кнопочное, с помощью магнитных пускателей. [c.105] В комплект аппаратуры для управления нормальным электрическим краном входят контроллер, пусковые сопротивления, контакторная панель-и другое вспомогательное оборудование. [c.108] Для управления электродвигателями крановых механизмов с контактными кольцами используют барабанные, кулачковые и магнитные контроллеры, с помощью которых осуществляют пуск, остановку, регулирование скорости и реверсирование электродвигателей. Магнитный контроллер включает панель с установленными на ней контакторами, реле, рубильниками и предохранителями. Включение и отключение контактов магнитного контроллера производятся при помощи командоконтроллера. Не останавливаясь детально на электрической схеме управления мостовыми кранами, которые рассматриваются в курсе Электрооборудование заводов стройматериалов , отметим, что главное внимание при проектировании и эксплуатации электрооборудования кранов обращается на безопасную и безаварийную работу крана. Для этого предусматривается нулевая защита крана, а также максимальная защита отдельно каждого двигателя. Конечными выключателями оборудуется механизм подъема, а также механизмы передвижения моста и крановой тележки. Кроме того, устраивается блокировка крышки люка для выхода из кабины на кран, не позволяющая открыть люк при включенном напряжении. [c.108] Процесс пуска двигателя на электромеханической характеристике изображен на фиг. 64 и осуществляется поворотом штурвала контроллера, с задержкой па незначительное время в каждом промежуточном положении. [c.108] Когда включено сопротивление Ro (положение /), момент, развиваемый двигателем, равен статическому моменту, и механизм еще не трогается. При переводе контроллера в повое положение II сопротивление уменьшается до и механизм начинает разгон по кривой // при дальнейшем повороте контроллера (в положения III, IV и V) разгон механизма продолжается по-ступенчатой линии. В положении V ротор оказывается замкнутым накоротко, и электродвигатель развивает скорость, пока развиваемый им момент не-сравняется со статическим моментом механизма и начнется движение с постоянной скоростью, при скольжении двигателя, соответствующем развиваемому моменту. [c.108] Величина избыточного момента, как видно из фиг. 64, колеблется в определенных, заранее заданных пределах, что позволяет нри расчетах считать, что пуск происходит примерно при постоянном ускорении. [c.108] Для остановки механизма двигатель выключают, переводя штурвал контроллера в исходное положение. При этом контроллер проходит в обратной последовательности все положения, указанные на фиг. 64. [c.108] Электродвигатели механизмов передвижения моста и тележки всегда работают в силовом режиме, затрачивая работу при установившемся движении на преодоление трения в механизмах, а для кранов, работающих на открытом воздухе, также и на преодоление сопротивления ветра. Эта работа, однажды затрачиваемая, не может быть возвращена и для рассматриваемой системы как бы пропадает. [c.108] Иначе используется работа двигателя подъема, значительная часть которой превращается в потенциальную энергию груза, поднятого на высоту. [c.108] При спуске эта энергия должна быть поглощена механическими тормозами и превращена в тепловую энергию, как это имеет место в электроталях, в которых установлен винтовой грузоунорный тормоз. [c.109] В нормальных электрических мостовых кранах при спуске груза осуществляется электрическое торможение, а имеющийся в механизме подъема двухколодочный электромагнитный тормоз является стопорным тормозом, назначение которого — удерживать груз после того, как выключен электродвигатель. [c.109] Генераторное торможение возникает, когда ротор электродвигателя, будучи включенным в положение Спуск , под влиянием нагрузки превысит свою скорость сверх синхронной. При этом в обмотке ротора, обгоняющей поле статора, наводится э. д. с., пропорциональная скольжению, и если обмотка замкнута, то возникает ток. Ток, взаимодействуя с магнитным потоком, создает вращающий момент, направленный в обратную сторону но отношению к движущему моменту. Как только скорость настолько превзойдет синхронную, что обратный тормозной момент полностью уравновесит момент, создаваемый грузом на валу ротора, начнется равномерное опускание груза. Скорость опускания будет тем больше, чем тяжелее груз и чем больше сопротивление, включенное в роторную обмотку. При вращении ротора с сверхсинхронной скоростью двигатель уже не забирает энергию из сети, а наоборот, отдает ее в сеть, или, как говорят, работает в генераторном режиме. [c.109] Вернуться к основной статье