ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы передвижения безрельсового хода из "Справочник по кранам Том 2 Издание 2 " Значения коэффициента сопротивления движению /о см. в табл. 6.17. [c.435] Подробнее о сопротивлениях развороту гусеничного хода см. [0.5, 0.38]. [c.436] Для каждого из этих режимов должны быть определены сопротивления движению Ш с (при к== 0) и, соответственно, мощности двигателей по выражению (6.107) и для режимов б и г двигатели проверяются по выражению (6.111). Мощности привода движителей гусеничных кранов должны быть проверены по условиям разворота (см. табл. 6.18). [c.436] Скорости передвижения кранов с грузом и без груза см. раздел четвертый, п. 13 и 14. Углы наклона пути при работе с грузом для пневмоколесных кранов у= 1,5-7- 3°, для гусеничных у = 3° [0.20]. [c.436] Суммарный момент тормозов определяется для режимов б и г по заданном) пути торможения, замедлению (в среднем принимают у - =5= 1 м1сек ) или по времени торможения по выражению (6.114), в котором вычисляется для дорог с твердым покрытием. В случае теплового или гидравлического привода второй член в квадратных скобках в выражении (6.114) может не учитываться Наибольшее допустимое ускорение при пуске и торможении из условия сцепления колес или гусениЕ с дорогой определяется из выражения (6.113), для которого величина выбирается из табл. 6.17. [c.436] Здесь = Q 47 0 75R/B Р тояние между осями ведущей и натяжной звездочек S —ширина гусеничного хода по осям гусениц и Цо — см. табл. 6.17, Добавочное сопротивление развороту на мягком грунте см. [О.5.]. К. п. д. гусеничного движителя т)=0,8-5-0,85. [c.437] Тяговый расчет шасси автомобильных кранов не производится. [c.437] Рисунок шин обычно дорожный или универсальный для особо тяжелых дорожных условий косая елка . [c.438] При групповом приводе колес трансмиссии выполняются по двум схемам (рис. 6.93, а). Трансмиссия без дифференциала (ведуш,ие колеса жестко связаны) сообщает крану хорошую боковую устойчивость и развивает на прямой дороге максимальную тяговую силу может проходить кривые только большого радиуса. Трансмиссия с дифференциалом позволяет проходить кривые малого радиуса без потерь на соосные колеса передаются одинаковые крутящие моменты, каждый из которых равен моменту, соответствующему силе сцепления наименее нагруженного колеса. Для увеличения тяговой силы крана при движении в тяжелых дорожных условиях применяется блокировка дифференциала. См. также раздел четвертый, гл. V. [c.438] При раздельном приводе применяется мотор-колеса (рис. 6.93, в), каждое из которых может иметь оптимальные тяговые и кинематические параметры, или однодвигательный привод, обслуживающий группу ведущих колес одной опоры. Чаще применяется однодвигательный привод с дифференциалом ведущих колес всех опор (рис. 6.94). [c.438] Наибольшей проходимостью обладают двухосные краны со всеми ведущими колесами. Чем больше диаметр колеса, тем легче преодолевать неровности пути на малой Скорости большие диаметры шин позволяют въезжать на ступени высотой до 300 мм. [c.438] Пневмоколесные краны большой грузоподъемности выполняются также трехосными и четырехосными с симметричным расположением осей относительно оси вращения крана, с опиранием ходовой рамы непосредственно на мосты шарнирами или рессорами. Это позволяет передвигаться с грузом при любом положении стрелы. Недостаток таких ходовых устройств — плохая проходимость по неровным дорогам и возможность зависания приводных колес (если не все колеса приводные). При управляемых (рулевых) колесах обоих крайних мостов радиус поворота становится небольшим. [c.438] Определение нагрузок на колеса см. раздел первый, п. 22. [c.438] Многие пневмоколесные краны имеют мосты автомобильного типа с использованием автомобильных частей (колес, рессор и т. д.). Поворот колес, как в автомобилях, осуществляется шарнирной трапецией, размеры которой обеспечивают при движении по кривой качение колес без скольжения. [c.438] Управление поворотом колес может быть рычажным, гидравлическим безнасос-ным и гидравлическим насосным. Подробнее об управлении поворотом см. [13]. Приборы управления см. раздел второй, п. 13, 14. [c.438] Трансмиссии выполняются преимущественно с зубчатыми передачами. Цепны передачи подвержены быстрому износу и менее надежны. Возможен также гидраа лический привод. См. также раздел четвертый, гл. V. [c.440] В ходовой части гусеничных кранов широко используют узлы и детали гусенич ного хода экскаваторов. Устройство и расчет гусеничного хода подробне см. [0.5, 0.18]. [c.440] Основные размеры гусеничного хода в зависимости от веса универсальног экскаватора крана приведены в табл. 6.19. [c.440] Примечание. Величина размеров элементов хода равна 0 , где 0 - вес крана в тс. [c.442] Вернуться к основной статье