ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Аппаратура из "Справочник по кранам Том 1 Издание 2 " Аппаратура, выбираемая для управления краном, должна быть проверена на соответствие по следующим основным условиям рабочее напряжение в) величина тока (а) частота (для переменного тока, гц) исполнение — открытое, защищенное, пыленепроницаемое, взрывобезопасное, химически стойкое, северное, тропическое число включений в час достаточность гарантированного числа срабатываний (долговечность, износостойкость) механическая прочность и вибростойкость возможность регулирования (если требуется, например, для реле, сопротивлений и т. д.). Основные параметры аппаратов определяются государственными стандартами, а допустимые нагрузки, рабочее напряжение, схемы включения, габаритные и присоединительные размеры даются в заводских каталогах. [c.158] При ручном управлении все операции управления осуществляются аппаратами (рубильники, контроллеры, реостаты и т. д.), непосредственно воздействующими на силовую цепь двигателя. [c.158] При полуавтоматическом и автоматическом управлении непосредственное воздействие производится на командоаппараты ручные или ножные кнопки, командоконтроллеры, путевые и конечные выключатели и переключатели и т. д. Командоаппараты, в свою очередь, управляют маломощными вспомогательными цепями, питающими обмотки реле и контакторов. Переключения в силовых цепях двигателей производятся контакторами. [c.158] Частичная автоматизация, применяемая на кранах, обычно охватывает следующие операции пуск и торможение, ускорение, реверс, торможение электрическим и электромеханическим путем защита от перегрузки, минимальная, грузовая или упорная защита, защита от разноса, неправильного начального положения (нулевая блокировка), недопустимого реверса концевое ограничение, ограничение скоррсти в конечных положениях регулирование скорости при заданной программе в функции пути, времени или нагрузки регулирование ускорения и замедления осуществление точной остановки осуществление автоматического реверса. [c.158] Наибольшее распространение получил принцип независимой выдержки времени, когда пусковые ступени независимо от нагрузки выводятся через заданные промежутки времени. Принцип ограничения тока, когда ступени выводятся по мере спада-ниятока, применяется относительно часто, но имеет тот недостаток, чтопри-случайных перегрузках происходит задержка выключения очередной ступени сопротивления и возможно ее повреждение. [c.158] Для управления од и ночными двигателями с фазным ро тором применяются кулачковые контроллеры серии ККТ. Схема контроллеро обеспечивает токовую и минимальную защиты нулевую блокировку и конечное ограничение хода механизма. Для одновременного управления двумя двигателям -Служат контроллеры, имеющие раздельные роторные цепи (объединять роторы двух машин нельзя во избежание механических и электрических перегрузок) реверс двигателей осуществляется двумя механическими сблокированными контакторами тормозной магнит включается параллельно обмотке статора. Технические данные существующих и модернизированных контроллеров приведены в табл. 2.14. Контроллер ККТ-68А предназначен для замены контроллера ККТ-101. [c.160] Защита крановых приводов, управляемых силовыми контроллерами, выполняется защитными панелями, которые состоят из рубильника, линейного контактора и реле и могут защищать несколько двигателей. Ток трогания реле обычно 225% от номинального нагрузочного тока и на 25% выше максимального пускового тока. Ряд максимальных реле может размыкать один контактный мостик. [c.160] Магнитный контроллер для кнопочного управления короткозамкнутым двигателем состоит из двух контакторов (реверсора) или реверсивного магнитного пускателя иногда вводится выключаемое или невыключаемое сопротивление в цепь статора (например, в механизмах передвижения крановых и монорельсовых тележек). [c.160] Для управления подъемным механизмом параллельно обмоткам двигателя обязательно включается тормозной магнит или гидротолкатель. Защита двигателей с короткозамкнутым ротором, как правило, осуществляется автоматическими выключателями, плавкими предохранителями или тепловыми реле защита цепей управления плавкими предохранителями. [c.161] Для двигателей сфазным ротором широко применяются магнитные контроллеры типа ТА для механизмов передвижения и поворота типа ТСА для подъемных механизмов (табл. 2.15) автоматизация пуска осуществима путем включения в схему панели ряда реле времени. Так как нагрузка подъемных механизмов в обоих направлениях по знаку различна, для них применяются несимметричные схемы. Данные о модернизации выпускаемых контроллеров по конструктивному исполнению даны в табл. 2.16. [c.161] Для удовлетворения требований ГОСТа 11965—66 по механической и электрической износоустойчивости магнитные контроллеры ТА-60, ТСА-60, ДТА-60, ДТА-61 и ДТА-62 заменяются новыми, предназначенными для среднего режима работы и числа включений до 600 в час. Эти магнитные контроллеры (табл. 2.17) вместо контактора на 60 а имеют контакторы на 160 а и должны применяться с защитными панелями ПЗКБ160 или ПЗКБ400. [c.161] Для повышения механической износоустойчивости до 10-10 циклов выпускаемые магнитные контроллеры ТСАЗ-300 заменяются магнитными контроллерами реечного типа открытого исполнения с обслуживанием с передней стороны ТСАЗ-250 (с катушками переменного тока) и К.С-400 на изоляционных плитах (с катушками постоянного тока и выпрямительным блоком). Новые магнитные контроллеры (табл. 2.18) предназначены для механизмов подъема для крюкового подъема или грейфера. [c.161] Механические характеристики, дающие зависимость между скоростью вращения п и моментом нагрузки М для всех ступеней, трехфазных силовых и магнитных контроллеров, представлены на рис. 2.15. [c.161] Данные о силовых контроллерах постоянного тока приведены в табл. 2.19 и 2.20 для выпускаемых и модернизированных исполнений. Кулачковые контроллеры НП-101 и НП-151 предназначены для механизмов передвижения (вращения). Для отключения двигателя от сети при срабатывании конечного ограничения, снижении напряжения и т. п. обычно служит линейный контактор. Если вместо магнита с параллельным питанием применяется магнит с последовательным питанием катушки, то он присоединяется за обмоткой возбуждения двигателя. При магните с параллельным питанием. его обмотка подключается к линии через два контактора линейного контактора. [c.161] Кулачковые контроллеры НП-Ю2 и НП-152 имеют несимметричную схему и применяются для подъемных механизмов конечный выключатель предусмотрен лишь в направлении движения вверх. В нулевом положении контроллера образуетря цепь электрического торможения. В положениях спуска якорь двигателя включается параллельно цепи, образуемой обмоткой главных полюсов и частью сопротивлений. Контроллер обеспечивает кроме двигательных режимов тормозной режим с регулированием скорости и силовой спуск для малых грузов. Механические характеристики, т. е. зависимость скорости от нагрузки для всех ступеней, силовых контроллеров постоянного тока даны на рис. 2.16, а,б. [c.161] Магнитные контроллеры постоянного тока типа П предназначены для управления двигателями последовательного возбуждения механизмов передни жения и поворота. Схема -контроллеров позволяет применять торможение противо включением. Сдвоенные панели ДП управляют одновременно двумя двигателями Командоконтроллер имеет пять положений. Магнитные контроллеры типа ПС предназначенные для подъемных механизмов, имеют несимметричную схему и поз воляют применять тормозные магниты для последовательного и параллельного вклю чения (требуется установка специального контактора). Сдвоенная панель ДПС состоит из двух панелей ПС. Механические характеристики панелей П и ПС даны на рис. 2.16, е,г. [c.161] Защитные панели постоянного тока применяются главным образом для схем с силовыми контроллерами. Защитная панель, расчнтанная на три двигателя, имеет три контактора. В цепь катушки общего контактора для нулевой блокировки включаются нулевые контакты всех трех контроллеров. [c.161] Контроллеры подъемных механизмов с подъемными магнитами могут быть силовыми и магнитными. Питание магнитов производится от специальных источников постоянного тока, чаще всего электромашинных преобразователей (двигатель — генератор) или полупроводяиковых выпрямителей. Иногда включение магнитов выполняется при покющи потенциометров,, что исключает перерывы питания магнита во всех положениях командоаппарата. [c.166] В магнитных контроллерах для грейферных лебедок.с полуавтоматическим управлением управление обоими двигателями грейфера объединяют одной рукояткой иногда создают механическую или электрическую связь между двигателями применяют дифференциальные механические переключатели, производящие изменения в схеме двигателей при различных относительных углах поворота обоих барабанов [8, 9]. [c.166] Применяют схемы, обеспечивающие автоматически включение поддерживающего авигателя, раскрытие, поддержание грейфера раскрытым при подъеме и спуске. [c.166] Вернуться к основной статье