ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Конструктивное выполнение двигателей и общие требования к нйм — Двигатели трехфазного тока из "Справочник по кранам Том 1 Издание 2 " При бадьях и ковшах считают-ф = 1. При грейферах следует базироваться на опытных данных в расчетах производительности можно принимать гр по табл. 1.58. [c.100] При переменной в зависимости от вылета грузоподъемности производительность определяется исходя из приведенной (средневзвешенной) грузоподъемности подробнее см. [0.27]. [c.100] Здесь 2 — машинное время на операции по перемещению груза, определяемое с учетом совмещения движений и возможного увеличения скоростей приуменьшении нагрузки двигателей и работы их в генераторном режиме А — вспомогательное время на операции, которые не связаны с перемещением груза (в том числе захват и отдача груза) и не могут производиться во время перемещения его. [c.100] Цикл работы крана может быть представлен графически в виде циклограммы (рис. 1.17), каждая строчка которой представляет собой график изменения рабочей скорости движения одного из механизмов крана. Циклограмма может быть получена на работающем кране автоматической записью (тахогенератора с осциллографом) или построена расчетным путем. Метод построения циклограммы показан на примере расчета цикла грейферного крана. [c.101] Продолжительность цикла Т определяется большим из двух значений Tggp и Tjgp. В случаях совмеш,ения нескольких видов горизонтального движения (передвижение крана, вращение и изменение вылета стрелы) каждому из них должна соответствовать строчка в циклограмме и свои обозначения. [c.102] Применение наиболее рациональных приемов работы позволяет существенно сократить продолжительность цикла, причем многие из приемов могут быть преду- смотрены в электрической системе автоматического управления краном, как, например, закрытие грейфера с переходом к подъему, раскрытие грейфера и др. [c.102] В процессе перегрузки продолжительность цикла Т не остается постоянной, так как по мере заполнения или освобождения судна, склада, вагона меняются пути перемещения груза, условия захвата и технология работы (необходимость подгребания — разгребания груза и Т. д.). [c.102] При выборе грузоподъемности и скоростей движения нужно учитывать следующее. [c.102] Соотношение принятых скоростей отдельных движений должно способствовать наиболее полному их совмещению. Груз при совмещении горизонтального и вертикального Vg движений перемещается по прямой с углом наклона к горизонту tga = = Vg/v, эта прямая должна лежать в пределах допускаемых габаритов. В поворотных кранах, имекицих три рабочих движения, одно из них назначается с расчетом на возможность полного его совмещения с одним из остальных движений (например, вращение с изменением вылета или вращение с передвижением крана). [c.102] Современная практика краностроения идет по пути применения высоких скоростей движения в кранах для массовых перегрузочных работ, а именно принимают подъем и спуск грузов — до 2,0—2,5 м1сек движение тележек по рельсовому пути — до 4—6 м/сек по канатному пути — до 8—12 м/сек вращение кранов — до 3 об мин в зависимости от окружной скорости конца стрелы, достигающей 5—6 м сек. При совершенных грузозахватных устройствах и удобных приборах управления число циклов в час быстроходных кранов на массовых перегрузочных работах, даже при значительных путях перемещения, составляет при работе на штучных грузах 20—40, при сыпучих грузах 40—150 и более. [c.103] Расчет устойчивости нормирован правилами Госгортехнадзора [0.45]. Устойчивость проверяется в рабочем состоянии (грузовая устойчивость) и в нерабочем состоянии (собственная устойчивость). [c.103] Коэффициент запаса устойчивости k определяется как отношение момента удерживающего к моменту опрокидывающему относительно ребра опрокидывания. При расчете грузовой устойчивости за опрокидывающий момент принимается момент, создаваемый весом груза при расчете собственной устойчивости — момент, создаваемый ветром нерабочего состояния. Удерживающий момент создается весом крана и может уменьшаться от влияния наклона крана, а при рабочем состоянии — также от действия сил инерции и ветра рабочего состояния. [c.103] На рис. (1.18, а) показаны положения стрелы (сплошными линиями) и ребра опрокидывания (жирными линиями) для расчета грузовой устойчивости при различных формах опорного контура колесного крана — прямоугольной, трапецеидальной и треугольной. За расчетное принимается то ребро опрокидывания, при котором коэффициент запаса устойчивости имеет минимальное вначение. [c.103] При расчете собственной устойчивости стрела ставится в обратном направлении (штриховые линии). Если же подветренная площадь поворотной части в плоскости стрелы значительно больше, чем с торца, то следует дополнительно проверить устойчивость при стреле, параллельной ребру опрокидывания. [c.103] Если по своему устройству кран имеет ограничение в совмещении движений, то это должно учитываться при расчете грузовой устойчивости по выражениям (1,74) и (1,75). [c.105] Для кранов с полиспастным механизмом изменения вылета разрешается определять коэффициент собственной устойчивости при установке стрелы в нижнее рабочее положение, если по условиям эксплуатации крана это допусти.мо. При этом обязательна проверка собственной устойчивости крана при наименьшем вылете стрелы и ветре рабочего состояния. Определение коэффициентов.устойчивости должно производиться без учета действия рельсовых захватов. Имеющиеся у крана дополнительные опоры и стабилизаторы при определении к в расчет не вводятся. [c.107] Расчет устойчивости строительных башенных кранов см. ГОСТ 13994—68. [c.107] Угол наклона V для железнодорожных, автомобильных и гусеничных кранов принимается (завным 3° при работе без опорных домкратов и 1°30 при работе с опорными домкратами для прочих кранов, если они работают на временных путях (на строи-тельствах), — 2°. Для железнодорожных кранов, предназначенных для работы без опорных домкратов (дополнительных опор), должно учитываться превышение на кривых наружного рельса. Для строительных башенных кранов следует учитывать возможность превышения одного рельса над другим на 100 мм независимо от колеи. [c.107] Гусеничные краны при работе на слабых грунтах должны проверяться также на продольную устойчивость с учетом наклона, вызванного осадкой грунта подробнее см. [5]. [c.107] Заполнение водяных баков, котла и бункеров для расчетов устойчивости должно в каждом случае приниматься таким, чтобы оно уменьшало устойчивость крана. О динамической устойчивости кранов при действии кратковременных сил см. [0.27]. [c.107] Вернуться к основной статье