ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Анализ коленно-рычажных механизмов из "Машины для переработки термопластических материалов " Наибольшее распространение среди устройств кинематического запирания получили шестизвенные механизмы. Наличие малых скоростей подвижной плиты в конце рабочего хода, большой выигрыш в усилии по сравнению с усилием, развиваемым ведущим звеном, обеспечивает им широкое применение. [c.52] Основной задачей проектирования устройств кинематического запирания является выбор оптимальных размеров звеньев, обеспечивающих минимальные размеры узла и усилий, возникающих в элементах в процессе работы машины. [c.52] Нормальная работа механизма зависит от правильного определения значений углов ац и Ро (фиг. 42). [c.52] В процессе работы механизма углы Оо и Ро изменяются от нуля до максимального значения, при котором не должно произойти заклинивание механизма. [c.52] Ра — сила, действующая вдоль рычага. [c.52] Для обеспечения надежности в работе механизма принимаем k = 2 я [i = 0,2. [c.53] Из уравнения (9) следует, что tg Ро = 0,4, а Ро = 70° — значение угла, при котором происходит заклинивание механизма. [c.53] Рекомендуется при проектировании угол Ро выбирать в пределах 30—35°. Согласно уравнению (8) увеличение силы Рз с увеличением угла р до 35° происходит незначительно, что обеспечивает нормальную работу механизма без заедания и заклинивания. [c.53] Угол Оо рекомендуется выбирать из конструктивных соображений порядка 75—80°. [c.53] Обозначим усилие в звене АВ через P , а развиваемое в гидроцилиндре через Р. [c.54] Чем меньше будет а , р и больше i] , тем меньше P . [c.54] На фиг. 43 показан шестизвенный механизм с механическим приводом (ход подвижной плиты S). [c.54] Усилия в звеньях АВ и ВС определяются по тем же формулам, что для механизма, показанного на фиг. 42. [c.54] Дальнейшей задачей является определение необходимого крутящего момента и определение усилий в шатуне и кривошипе. [c.54] Обозначив угол между кривошипом и шатуном через у, разложим усилие, действующее по оси шатуна, на две составляющие усилие N, действующее вдоль кривошипа, и усилие Т, направленное перпендикулярно. [c.54] Из этих выражений видно, что у будет тем меньше, чем будут меньше величины Оо и Oj. [c.55] Таким образом, уменьшение Оц и Ро и увеличение г]) уменьшает величину всех сил. При проектировании надо стремиться к получению наименьших значений для Оц и Ро при наибольших значениях г з. [c.55] Так как значительные нагрузки имеют место при запирании формы на небольшом участке хода подвижной плиты, около его крайнего положения, то наиболее благоприятным будет выбор Оо = Ро = О и ij) = 90°. [c.55] Из приведенных выражений для Р Pj и Ра видно, что они достигают минимума при а = 0° и = 90°. Следовательно, чем ближе крайнее положение звена ВД к вертикальному, тем меньше будет крутящий момент, необходимый для развития необходимого усилия запирания. [c.55] Рц — площадь поперечного сечения колонн. [c.55] Вернуться к основной статье