ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Способ построения плана малых перемещений, или способ преобразованного механизма из "Элементы проектирования и расчет механизмов приборов " Бруевичем предложен способ так называемого преобразованного (заменяющего) механизма, позволяющий графически, графо-аналитически или чисто аналитически находить коэффициенты влияния первичных ошибок по всем параметрам механизма, минуя отыскивание ФП. Для анализа действия ПО и разработки системы компенсации ошибок и регулирования механизма требуются именно аналитические выражения. Освоение студентами этого способа чрезвычайно важно, так как здесь наглядно вскрываются взаимосвязи между ошибками в механизме, что позволяет более эффективно вести с ними борьбу. Он называется также методом построения плана малых перемещений, потому что малые перемещения ведомого звена, вызванные той или иной ПО, т. е. малым перемещением ведущего звена в новом — преобразованном (заменяющем) механизме, находятся с помощью построения, аналогичного построению плана скоростей. [c.119] Найдем для кривошипно-шатунного механизма (рис. 48) КВ тех же ПО, которые ранее были определены с помощью дифференцирования ФП. Выполним преобразование механизма для ПО Аг в длине кривошипа г. Преобразованный механизм получается из механизма, изображенного на рис. 48, обращением кривошипа 1 в стойку, по которой может перемещаться шарнир А при помощи добавочного ползуна Я (рис. 56, а). [c.119] Представит в масштабе построения величину Д5д . Произведем вычисление отрезка рЬ = д .. [c.120] Треугольник раЬ, который строится как план скоростей на исходной ПО заменяющего — преобразованного механизма и результирующий вектор которого пропорционален КО основного механизма, носит название плана малых перемещений заменяющего механизма. [c.120] Для определения КО Д5д, служит заменяющий механизм, приведенный на рис. 57, а. Он получается из заданного механизма (рис. 48) следующим образом. Кривошип V закрепляется, шатун 2 пропускается через втулку Я, шарнирно укрепленную в точке А. [c.120] Найдем с помощью преобразованного механизма КО положения ползуна 6 от ПО Дг в длине кривошипа г шестизвенного механизма (рис. 60, а). [c.123] Задача усложняется тем, что сразу найти направление и величину смещения точки С при введении ПО Аг не представляется возможным. В данном случае требуется дважды произвести преобразование механизма. [c.124] Первое преобразование по типу преобразования, приведенного на рис. 56, а, производится для получения КО Л 1лг — с1й (рис. 60, б) в положении ползуна 3. [c.124] Найдем с помощью плана малых перемещений для шестизвенного механизма, показанного на рис. 61, а, КО, вызванную, например, ПО коромысла г. [c.126] Из треугольника рее с учетом последнего выражения находится сторона ре, далее угол o и, наконец, из треугольника peg — сторона pg = ASi (приводить эти расчеты вследствие их очевидности не будем). На рис. 61, д показан преобразованный механизм для нахождения КО А5д выполнить необходимые расчеты и построить план малых перемещений сможет сам студент на основе решенных выше задач. [c.127] Сформулируем основные положения, которые полезно иметь в виду при использовании метода преобразованного механизма. [c.127] Преобразование механизма, или получение заменяющего механизма, выполняется только с элементарными механизмами и заключается в отыскании КВ ПО путем построения планов малых перемещений (планов скоростей). Преобразование механизма состоит в закреплении ведущего звена (даже и в том случае, когда разыскивается КО от ПО положения этого звена) и дополнении схемы механизма звеном, образующим поступательную пару с тем звеном, КВ ПО которого определяется, причем направление перемещения ползуна в данной паре совмещается с направлением ПО. [c.127] Если ПО относится к размеру звена, то направление ползуна Совмещается с осью звена (в кулачковых механизмах — с направлением текущего радиуса-вектора) если ПО относится к положению звена, в том числе к нулевому параметру (эксцентриситету в звене или в паре), то направление ползуна совмещается с направлением смещения звена под действием данной ПО. [c.127] Если ПО относится к перекосу звена, то, как мы выше видели, приходится преобразовывать в звене не один ГЭ, а два, т. е. здесь имеет место двойное преобразование механизма. Двойное преобразование механизма приходится производить также при нахождении КВ от ПО положения ведущего звена. [c.127] Вернуться к основной статье