ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Методика выявления и анализ действия первичных ошибок в механизме из "Элементы проектирования и расчет механизмов приборов " Первичные ошибки механизма определяются как отклонения в форме, размерах ГЭ, их относительном расположении в звене и паре и как отклонения в положениях звеньев. [c.73] Форма и размеры ГЭ, а также расстояние между ними в основном определяются точностью изготовления деталей, из которых состоят звенья. Направления смещения звеньев и их перекосы определяются условиями эксплуатации механизма, от которых зависят направление и характер действующих сил, степень износа деталей и их температурные деформации. [c.73] Причин, которые вызывают каждую ПО, может быть несколько. Так, например, изменение относительного расположения двух ГЭ в звене может быть вызвано неточностью изготовления деталей, из которых состоит звено, их износом при эксплуатации механизма, температурной и силовой деформацией, которой подвергается звено. [c.73] Нередко ПО называют соответственно их происхождению (технологические, эксплуатационные ПО и т. п.). [c.73] Скалярными ПО (или просто ПО) называются ошибки, величина которых зависит от одной составляющей, например ошибки размера звена. [c.73] Векторные ПО — это ошибки, определяемые некоторым направлением и некоторым численным значением — модулем. К ним относятся, например, ошибки от эксцентриситета или перекоса в звене и в кинематической паре. [c.74] ПО относятся к параметрам звена, имеющим определенные номинальные значения, векторные ПО — к так называемым нулевым параметрам, номинальные значениях которых равны нулю (поэтому векторные ПО всегда случайны). О направлении векторной ПО в звене можно судить только после ее образования направление же скалярных ПО известно до их образования. [c.74] Случайными ПО называются переменные по величине и не известные до опыта (до изготовления механизма) ошибки, причина возникновения которых случайна (они возникают в результате некоторого случайного процесса). [c.74] Г еометрические ПО, или ПО отсчета, — это ошибки, полученные при одностороннем движении механизма. ПО мертвого хода (люфтовыми) называются ошибки, возникающие при реверсировании движения механизма. Их основными источниками являются наличие зазоров в подвижных сопряжениях и упругие деформации звеньев механизма. [c.74] Бруевич впервые в труде [4] показал, что ПО — это отклонения в координатах, которыми однозначно определяется размер каждого ГЭ, его положение в звене и звена в механизме. Ввиду значительного числа ПО в механизме, особенно если учитывать и ПО формы ГЭ, нередко выявление и анализ ПО вызывают известные затруднения и не дают уверенности в том, что все действующие ПО учтены. Ниже приводится рекомендуемая методика, следуя которой анализ ПО можно производить просто, с достаточной достоверностью. [c.74] Основные положения этой методики таковы. [c.74] Звенья типа рычагов. Эти звенья (кривошипы, шатуны, коромысла) имеют два или три цилиндрических ГЭ. На рис. 31, а прямоугольная система координат Охуг расположена следующим образом ось Оу совмещена с осью первого ГЭ, ось Ох пересекает ось второго ГЭ, а начало координат — точка О — лежит на торцовой поверхности первого ГЭ. Ось третьего ГЭ может пересекать ось Ох или составлять с ней некоторый угол (рис. 31, б). [c.75] Рассмотрим звено с двумя ГЭ (рис. 31, а). При выбранной системе координат у первого ГЭ остается всего одна ПО размера — отклонение от номинала радиуса его цилиндрической поверхности. У второго ГЭ имеются три ПО две ПО перекоса (одна в плоскости осей ГЭ и вторая в плоскости к ней перпендикулярной) и ПО размера — радиуса цилиндрической поверхности. Кроме того, звено с двумя ГЭ имеет еще одну ПО размера — отклонение расстояния между осями ГЭ. Следовательно, звено типа рычага с двумя ГЭ имеет всего пять ПО — две ПО размеров ГЭ, одну ПО размера звена и две ПО перекоса ГЭ. При наличии трех ГЭ (рис. 31, б) добавляются пять ПО, свойственных в общем случае одному ГЭ. Это ПО размера ГЭ, ПО его расстояния от предыдущего ГЭ, ПО угла и две ПО перекосов (углы оси ГЭ с плоскостями уОг и уОх). Всего звено с тремя ГЭ будет иметь десять ПО. [c.75] Если второй ГЭ плоский, как, например, это имеет место в звене тангенсного механизма (рис. 31, г), то ось Ох проводится параллельно плоскости ГЭ. В этом последнем случае от первого ГЭ остается одна ПО размера, а второй ГЭ дает ПО перекоса в плоскости уОг и эксцентриситет в той же плоскости. Следовательно, такое звено имеет всего три ПО. [c.76] Звенья типа кулачков. Проведем ось Оу через ось вращения кулачка — ось цилиндрического ГЭ, ось Ог направим по радиус-вектору кулачка (рис. 31, е). Выбор начала системы координат в данном случае не имеет значения, так как рассматриваемый кулачок плоский. Первый ГЭ даст, как и прежде, всего одну ПО — размер радиуса цилиндрического отверстия остальные ПО связаны с неправильным расположением второго ГЭ — образующей профиля кулачка относительно положения системы координат Охуг. Первая ПО (эксцентриситет в звене) представляет собой смещение этой поверхности в плоскости кулачка. Вторая ПО — это перекос профиля кулачка в плоскости, перпендикулярной к плоскости кулачка. Таким образом, плоский кулачок имеет всего три ПО. Вместо ПО смещения поверхности профиля можно рассматривать две составляющие — разложения смещений центра радиуса кривизны профиля по осям Ог и Ох. [c.77] При соединении звеньев в кинематические пары образуются ПО, которые назовем ПО присоединений это, как было отмечено, эксцентриситеты и перекосы, которые образуются из двух ПО размеров сопрягаемых ГЭ. [c.77] Шарнирный четырехзвенник. Этот механизм содержит четыре звена типа рычага, которые дают всего 20 (4-5) ПО. [c.77] Если исключить по перекосов в звеньях и парах (восемь векторных), которые слабо влияют на точность в плоских механизмах и число которых в переводе на скалярные равно 16, то останется восемь (24—16) скалярных ПО четыре ПО размеров звеньев и четыре ПО эксцентриситетов ГЭ в кинематических парах. Последние можно разложить по направлениям звеньев и приплюсовать к ПО размеров этих звеньев, тогда останется четыре учитываемые ПО. [c.77] Кривошипно-шатунный механизм. В этот механизм входят два звена типа рычага, дающие без учетов перекосов шесть ПО стойка, имеющая два ГЭ, которые составляют звено типа поводка, и содержащая, не считая перекосов, три ПО (дезаксаж и размеры ГЭ), и ползун, имеющий три ПО, не считая перекосов (размер самого ползуна, расстояние от его основания до оси отверстия под шатун и размер отверстия). Все звенья механизма имеют 12 ПО. К ПО присоединений относятся три ПО эксцентриситетов, образующиеся при соединении трех звеньев типа шатуна, ПО смещения ползуна в плоскости, перпендикулярной к плоскости движения механизма, а также суммарная ошибка дезаксажа (собственно дезаксаж и ПО расстояния от основания ползуна до оси его отверстия) и ПО перекосов (последние считаются недействующими и не учитываются). [c.78] Вернуться к основной статье