ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Частные случаи вывода функции положения механизма из "Элементы проектирования и расчет механизмов приборов " Как указывалось выше, ФП может связывать не только положения ведомого и ведущего звеньев, но и положения промежуточных звеньев с положением ведущего звена, а также траектории точек отдельных звеньев с положением ведущего звена. Рассмотрим последний случай на примере кривошипно-шатунного механизма с кулачком, известного под названием прямила Эванса (рис. 24). [c.49] Точка А шатуна этого механизма по заданию движется по траектории весьма близкой к прямой это достигается путем соответствующего подбора параметров механизма, что выполняется в синтезе плоских механизмов. [c.49] Методика вывода ФП при любом заданном начальном положении ведущего звена (рис. 25, а) заключается в следующем. [c.51] Аргумент 2 (а на рис. 25, а) берется со знаком плюс, если рабочее движение ведущего звена направлено по часовой стрелке от его заданного начального положения, и со знаком минус, если против часовой стрелки. [c.52] Пример 1. Задан синусный механизм с наклонной площадкой (рис. 25, о) и — два возможных варианта начальных положений ведущего звена /j и 2 — текущие положения ведущего звена. Найти ФП механизма в общем виде. [c.52] Пример 3. Задан кулисный механизм (рис. 25, в) 1 — начальное положение ведущего звена / — текущее положение ведущего звена. Найти ФП. [c.53] В табл. 1 приведены схемы различных механизмов, даны их функции положения, обратные функции и вспомогательные чертежи. [c.53] В графе Схема механизма начальное положение механизма показано жирной сплошной линией, а текущее положение — штриховыми линиями. [c.53] В последней графе таблицы приведены чертежи, облегчающие получение ФП, и указана (цифрами со скобкой) последовательность выполнения операций. [c.53] Треугольники, которые требуется решить, выделены жирной сплошной линией, а остальные вспомогательные построения сделаны тонкими штриховыми линиями. [c.53] например, для первой схемы на вспомогательном чертеже перемещение к равно КмС — КцВ, где величина КпС определяется из треугольника СКпО, а КпВ — из треугольника АКиВ. [c.53] Вернуться к основной статье