ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общее понятие о функции положения механизма и способы ее вывода из "Элементы проектирования и расчет механизмов приборов " Функцией положения механизма (ФП) называется функция, связывающая положение ведомого и ведущего звеньев. Она является аналитическим выражением геометрических связей в механизме, представленных в виде его кинематической схемы, и характеризует качественную и количественную стороны преобразования движения в механизме. [c.42] Выражая связь между положениями звеньев, ФП не всегда дает возможность вывести зависимости для получения траекторий движений точек отдельных звеньев механизма ФП любого сложного механизма, состоящего из нескольких простых механизмов, должна быть выведена при условии выражения положения всех звеньев в обобщенной системе координат. [c.42] Понятие ФП является важнейшим в теории точности механизмов на этой функции основываются точностный синтез и кинематический точностный анализ. [c.42] 0 —начальные размеры звеньев. [c.43] При точностном анализе механизма приходится иметь дело с частными ФП и с ФП элементарных механизмов. [c.43] Частной будем называть такую ФП, которая связывает положение ведомого звена всего механизма с каким-либо из его промежуточных звеньев. Частными ФП при точностном анализе приходится пользоваться тогда, когда параметры какого-либо звена механизма не входят в общую ФП или когда в нее входит только размер этого звена, а не его положение. [c.43] ФП элементарного механизма имеет те же типовые параметры, что и общая ФП механизма. [c.43] Приведем примеры вывода ФП с использованием первого и второго способов. [c.44] Секансный механизм (рис. 21, а) состоит из двух подвижных звеньев — рычага J и ползуна 2 — и одного неподвижного звена — стойки 3. [c.44] Механизм инверсора (рис. 21, е) представляет собой два последовательно соединенных тангенсных механизма, у которых углы между рычагом 3, 3 и направляющими ползунов 7 и 5 в начальном положении не равны. [c.45] Третий способ вывода ФП рассмотрим на примере клинчатого механизма (рис. 22, а) и фрикционного механизма (рис. 22, б). [c.46] Для фрикционного механизма, считая, что скольжение между рейкой 1 и диском 2 отсутствует, можно приравнять отрезок пути КцО , проходимый планкой, отрезку пути /С12О2. проходимому любой точкой диска радиуса г. [c.46] Приведем пример вывода ФП сложного механизма с использованием трех рассмотренных способов. [c.47] Зависимости, определяющие ФП, рассмотрим последовательно для каждого механизма от последнего (ведомого) к первому (ведущему). [c.47] Для кулачкового механизма принимаем, что профиль кулачка выполнен по спирали Архимеда с небольшим шагом 4, представляющим собой приращение радиуса спирали на угле 2я. [c.48] Индексы в размерах 843 и т. п. обозначают расстояния в стойке 8 между осями отверстий под соответствующие звенья (например, 3, 2 3, 4 я т. д.). [c.48] Вернуться к основной статье