ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Логический синтез пневматических систем управления из "Пневматические приводы " Логический или структурный синтез дискретных систем управления дает возможность записать условия работы системы на формализованном языке и выбрать один из оптимальных вариантов схемы соединения этих элементов, реализующий заданные условия. Ввиду того, что некоторые этапы логического синтеза основаны на операции перебора, процесс синтеза целесообразно автоматизировать с помощью ЭВМ. [c.304] При структурном синтезе пневматических систем управления необходимо учитывать их специфические особенности, обусловленные применением сжатого воздуха как энергоносителя. В первую очередь эти особенности проявляются в конструкции устройств, реализующих логические операции. [c.304] Любую функцию алгебры логики можно записать при помощи набора элементарных логических функций. Существуют различные виды таких наборов, в том числе наборы, состоящие из трех, двух и даже одной элементарной функции. Наиболее распространенным и удобным в практическом отношении для пневматических систем в машиностроении является набор, состоящий из операций сложения, умножения и отрицания. В настоящей работе рассматривается только этот набор элементарных функций. [c.304] Основные этапы структурного синтеза изложены в книге [53]. Здесь только приводятся дополнительные данные по упрощению структуры систем управления и излагается более эффективный способ введения элементов обратной связи. [c.305] По условиям работы системы управления разделяются на одно-тактные и многотактные. Однотактными системами называются такие системы, у которых комбинация выходных сигналов в любой интервал времени однозначно определяется комбинацией сигналов, поступающих на вход в течение этого же интервала времени и не зависит от комбинаций сигналов, поступивших на вход в предыдущие интервалы времени. Интервал времени, в течение которого комбинации входных и выходных сигналов остаются неизменными, называется тактом. [c.305] Комбинация выходных сигналов систелил появляется с некоторой задержкой по времени после подачи соответствующей ей комбинации входных сигналов. Эта задержка происходит за счет времени срабатывания отдельных элементов системы управления. Однако время срабатывания элементов при синтезе системы не учитывается, так как предполагается, что интервалы времени между подачами команд на входе значительно его превосходят. Для однотактных систем характерна неизменность внутреннего состояния системы, обусловленного однозначным и неизменным во времени соответствием между подачей одних и тех же комбинаций сигналов и срабатыванием соответствующих им одних и тех же исполнительных устройств. Так как каждому такту соответствует определенное сочетание изменяющихся входных сигналов, то в однотактных системах управления имеет место последовательная смена тактов, причем порядок это11 последовательности произвольный. [c.305] Пневматические системы машин-автоматов в подавляющем большинстве являются многотактными системами. Переход от одного такта к другому вызывается как изменением состояния входа, так и изменением внутреннего состояния системы. Такт, предшествующий моменту изменения состояния входа, называют устойчивым. Такт, предшествующий моменту изменения внутреннего состояния системы, называют неустойчивым. Длительность неустойчивого такта определяется временем перехода системы из одного внутреннего состояния в другое. [c.306] Состояния системы, в которых выходной сигнал обязательно должен подаваться, являются для данного сигнала обязательными (или рабочими). Состояния, при которых нельзя подавать сигнал, — запрещенными, а состояния, в которых сигнал может подаваться или не подаваться, — безразличными (или условными). К условным состояниям, кроме того, относятся также неиспользуемые в системе состояния. [c.306] Одним из основных этапов структурного синтеза систем управления является проверка на реализуемость условий работы схемы. Условия, при которых одной и той же комбинации выходных сигналов соответствуют различные комбинации входных сигналов, являются нереализуемыми. Соответствующие этим условиям такты называются совпадающими. Если в таблице состояний нет совпадающих тактов, т. е. условия реализуемы, то соответствующая система является однотактной и можно переходить к следующему этапу структурного синтеза. Если условия работы оказываются нереализуемыми, то их переводят в реализуемые путем введения дополнительных сигналов, которые можно получить с выходов элементов памяти число последних целесообразно выбрать минимальным. [c.306] Вернуться к основной статье