ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Частные случаи движения поршня привода из "Пневматические приводы " Решение системы дифференциальных уравнений, описывающих динамику высокоскоростного пневмопривода, путем численного интегрирования весьма громоздко и трудоемко, поэтому целесообразно искать хотя бы и приближенные, но упрощенные методы расчета. С этой целью рассмотрим, как и для типовых пневмоприводов, частные случаи движения поршня. [c.290] Нижняя граница диапазона скоростей может быть получена при следующем допущении полагаем, что после подготовительного периода резервуар и обе полости отключаются от магистрали и атмосферы. При этом движение подвижных частей привода осуществляется только за счет потенциальной энергии сжатого воздуха в резервуаре. Поскольку при этом не учитывается поступление энергии в рабочую полость извне и удаление энергии из выхлопной полости, то скорость, развиваемая в этом случае поршнем, будет меньшей, чем в реальном высокоскоростном приводе. Поскольку теплообмен с окружающей средой не учитывается, то в полостях рабочего цилиндра будет иметь место адиабатическое изменение состояния воздуха. [c.290] Процесс перемещения поршня под давлением адиабатически расширяющегося газа в полости при отсутствии сил сопротивления и переменного давления в другой полости рассмотрен в работе [184] Ниже рассмотрен более сложный случай привода с переменным противодавлением и наличием сил сопротивления. [c.290] Уравнение (465) решается методом подбора. После подстановки X = Х в уравнение (463) может быть получена максимальная скорость привода. Затем строится график нижней границы диапазона скоростей (см. рис. 115,а). [c.291] Верхняя граница диапазона скоростей может быть получена при следующих допущениях давление в полостях в период движения поршня постоянно, причем в рабочей полости оно равно магистральному, а в выхлопной полости Таким образом, движение поршня происходит при максимальном перепаде давлений. [c.292] На основании уравнения (468) строится верхняя граница диапазона скоростей (см. рис. 115). [c.292] При достаточно большом объеме резервуара и площади сечения подводящего трубопровода давление в рабочей полости близко к магистральному (р = р ), но в отличие от предыдущего (предельного) случая противодавление здесь переменно и меняется оно по адиабатическому закону. [c.292] Если левая часть в выражении (472) меньше нуля, то скорость поршня ) падет до нуля еще до подхода к концу хода (X 1), после чего скорость будет носить колебательный характер. Если левая часть больше нуля, то и скорость в конце хода не будет равна нулю. В последнем случае скорость может оказаться больше допустимой, поэтому необходимо изменять параметр Хце ли 2 . [c.293] Прн достаточно большой плошади проходного сечения выхлопного трубопровода или при достаточно большой длине хода поршня противодавление во время его перемещения остается почти постоянны.м. [c.293] Энергия сжатого воздуха полнее всего используется при разгоне пастей до конца хода. [c.294] Вернуться к основной статье