ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамическое исследование высокоскоростного привода со встроенным резервуаром из "Пневматические приводы " Расчет и проектирование высокоскоростного пневлматического привода значительно отличаются от расчета и проектирования типовых пневмоприводов, рассмотренных выше. Это объясняется сложностью устройства высокоскоростного привода, имеющего три полости (вместо двух у типового привода). Для многих случаев применения высокоскоростных приводов оказываются существенными величины максимальной кинематической энергии и скорости рабочих органов. И, наконец, при исследовании высокоскоростного привода важным является учет процесса торможения в конце хода, осуществляемого лишь за счет выбора конструктивных параметров без специальных тормозных устройств. [c.283] На начальной стадии хода поршня давление на часть его площади, равную /о, постепенно изменяется от до р. Для использования одного и того же уравнения движения на всем ходе поршня целесообразно принять допущение, указанное выше. Вносимые при этом в расчет погрешности незначительны ввиду того, что давление в резервуаре и в рабочей полости сравнивается довольно быстро. Кроме того, это допущение в некоторой мере компенсирует динамическое действие струи воздуха, вытекающего из резервуара в рабочую полость, не учитываемое при расчете. Возможность этого допущения была проверена экспериментально. [c.284] Циклограмма высокоскоростного привода ничем не отличается от циклограммы типового пневмопривода (см. рис. 7). [c.284] Уравнение движения должно быть решено совместно с уравнениями, характеризующими термодинамические процессы в трех полостях пневмоцилиндра опоражнивание выхлопной полости, наполнение рабочей полости и наполнение резервуара воздухом из магистрали. [c.285] Сколько бы полостей не содержало пневматическое устройство, для каждой из них можно составить по два уравнения, характеризующих изменения в ней давления и температуры. Эти уравнения могут быть получены, как частные случаи, из уравнений, описывающих общий случай наполнения переменного объема (см. гл. 1 2). При этом Б зависимости от того, сообщаются ли полости непосредственно друг с другом или они отделены друг от друга движущимся поршнем, возможны следующие частные случаи 1) с1 = О (объем полости не изменяется, как это имеет место у встроенного резервуара 2) йО = О (т. е. отсутствует один или несколько членов уравнений (17) и (22), характеризующих расход воздуха). [c.285] Наличие в устройстве дополнительной полости увеличивает на два число уравнений общей системы и на столько же увеличивает число неизвестных. Это положение может быть распространено на любое число полостей, из которых может состоять сложный привод. [c.285] Таким образом, общая система уравнений динамики высокоскоростного привода со встроенным резервуаром (рис. ИЗ, а) состоит из уравнений (452)—(455) и (457), причем Т в последнем уравнении изменяется по закону адиабаты [см. уравнение (130)]. [c.286] Вследствие этого система будет содержать как диф-( зеренциальные, так и интегральные уравнения, что представляет неудобство при решении ее на ЭВМ. [c.287] Прежде всего объем резервуара приходится рассматривать как пространство, в которое также входит вредное пространство собственно рабочей полости. К моменту начала движения давление в резурвуаре равно магистральному, а в рабочей полости атмосферному. При расчете движения поршня с учетом указанного выше допуш,ения принимается, что перед началом его хода резервуар сообщается с рабочей полостью и давления в них выравниваются. [c.288] Рва = 1,3- 1,6 кПсм . Соответственно безразмерные параметры принимают следующие значения AI = 0,001- 1,00 = 1,08- 1,2 Хо = 0,5-1,5 Хо = 0,02-0,08 г] = 0,1 0,2 == 0,6-i-0,8. Значения ( а) являются оптимальными, так как при больших значениях противодавления уменьшается максимальная скорость подвижных частей, а при меньших значениях из-за непредвиденного повышения сил трения может оказаться невозможным движение поршня. [c.288] В качестве примера на рис. 115, а приведены расчетные кривые безразмерной скорости привода (Хо = 0,5 М = 0,01) для различных значений ю = -. Последний параметр оказывает большое влияние на динамику привода. [c.288] Как можно видеть из графика, при приближенных расчетах можно принять 2М. [c.290] Целью исследования высокоскоростного привода является определение оптимального режима движения, оптимального значения о в зависимости от других параметров привода Ы, Хд я и пр.). [c.290] Вернуться к основной статье