ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Методика и пример приближенного расчета привода с торможением из "Пневматические приводы " До начала торможения изменение давления воздуха в обеих полостях и перемещение воздуха носят такой же характер, как и в двусторонних приводах без торможения. Для наглядности в циклограмму привода с торможением включен также график изменения скорости поршня (рис. 109, б). [c.269] После включения пускового устройства давление в рабочей полости (сплошные кривые на рис. 109, а) возрастает, а в тормозной (штриховые кривые на том же рисунке) — падает. Поршень начинает перемещаться, как только положительная разность давлений достигает необходимой величины. При этом скорость поршня возрастает до величины установившегося значения. В случае малых значений М этот момент наступает более быстро, а при больших значениях М может иметь место только в конце хода. После включения тормозного устройства скорость резко падает. Этот интервал времени характеризуется величиной (время условного тормозного пути). Скорость в реальных приводах падает не до нулевого значения, а до некоторого близкого к нему, которое в ряде случаев (при малых М) может быть равно новому значению установившейся скорости в соответствии с величиной открытия тормозного дросселя. Время перемещения поршня с этой скоростью обозначается В приводах с большим значением М этот интервал времени может отсутствовать. В период торможения движение поршня замедляется, что отражается на циклограмме изменением угла наклона соответствующей прямой (см. рис. 109, 6). [c.269] Затем определяют / - после чего находят ( л. II). [c.271] Сумма указанных выше интервалов и составит время прямого хода привода. Для более грубых прикидочных расчетов пневмоприводов с малой величиной М 1, можно учитывать только интервал tj, который следует рассчитывать для всего пути торможения (включая X ). Ниже приводится пример расчета привода, выполненный при тех же параметрах, при которых было проведено его экспериментальное исследование (см. 4). [c.271] Условный тормозной путь определяется по формуле х = sx = 0,377-0,07 = 0,027 м. [c.273] Время перемещения поршня в безразмерной форме Тц = Ts — Дт = 5,50 — 0,60 = 4,90 или по формуле (161) /ц == 1,09 сек. [c.273] полученное на осциллограмме, fn - = 0,97 сек. [c.273] Время падения скорости в действительном виде равно 1,03-10-= = 0,27 а к. [c.273] Экспериментальное значение времени = 0,20 сек. [c.273] Экспериментальное значение х% = 0,026 м/сек. [c.273] Сравнительно большое время этого периода объясняется излишней длиной тормозной втулки. Длину тормозного пути в данном случае можно уменьшить. [c.274] Экспериментальное время 7 = 2,45 сек. Расхождение в допустимых предел ах. [c.274] Вернуться к основной статье