ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пневматические приводы с тормозными устройствами из "Пневматические приводы " Пневматические приводы не могут в большинстве случаев обеспечить. с большой точностью заданный закон движения рабочего органа, так как воздух сжимаем и протекающие в приводах процессы зависят от многих факторов. Вместе с тем часто не требуется очень точно выдерживать закон движения поршня, не говоря уже о случаях, когда важно осуществить только время перемещения, а закон движения в этот период не имеет значения. Именно поэтому уже теперь пневмоприводы имеют широкое распространение. По мере развития методов их расчета, теоретического и экспериментального исследования, намечаются области (хотя и ограниченные) проектирования пневмоприводов с определенным законом движения. Наиболее часто требуется получение равномерного движения рабочего органа или движения его с большой скоростью и с торможением в конце хода, чтобы избежать удара, недопустимого при выполнениях ряда технологических операций. [c.251] Регулирование скорости рабочего органа осуществляется посредством устройства, состоящего из переменного дросселя и обратного клапана, называемых обычно регулятором скорости. Это название не совсем правильно, так как дроссель настраивается до начала работы исполнительного устройства и в процессе его перемещения своей настройки не изменяет (в отличие от регулятора какого-либо параметра). Поэтому целесообразнее называть это устройство задатчиком времени хода привода. В зависимости от установки дросселя и обратного клапана различают два способа регулирования скорости рабочего органа дросселированием на входе и дросселированием на выходе. [c.251] Слева от граничного значения со = 2 находится область с уменьшающимся значением сечения на выходе, а справа — на входе. [c.253] Анализ графика на рис. 101, б показывает, что при дросселировании на выходе вре.мя подготовительного периода может оказаться значительно больше, чем при дросселировании на входе. Вместе с тем этот способ оказывается более гибким и менее восприимчивым к колебаниям нагрузки. При анализе процессов дросселирования, приведенном выше, учитывались не все факторы (например, N и др.), которые целесообразно прини.мать во внимание при исследовании конкретной задачи. [c.253] Кроме того, уменьшение скорости в диапазоне всего рабочего хода поршня с целью осуществления плавности движения во избежание удара в конце хода не всегда целесообразно, так как приводит к увеличению времени рабочего цикла. Поэтому важно исследовать процесс торможения рабочего органа. [c.253] Посредством тормозного клапана может быть получена необходимая степень дросселирования, изменена длина тормозного пути и скорость на любом участке хода поршня. На рис. 102, в изображена схема торможения с подпором из магистрали. Исполнительное устройство — того же типа, что и рассмотренное на рис. 102, а. В конце хода шток переключает трехходовой распределитель 1, благодаря чему срабатывает распределитель 2 и в полость выхлопа в небольшой промежуток времени подается сжатый воздух из магистрали, а рабочая полость сообщается с атмосферой. Противодавление резко возрастает и поршень замедляет ход. [c.254] Если требуется осуществить торможение уже готового привода, то удобнее всего это сделать посредством подключения дополнительного резервуара 1 (см. рис. 102, г) с переменным дрос-еелсл 2. [c.255] В некоторых случаях при больших движущихся массах и при значительной скорости их перемещения тормозной путь оказывается настолько большим, что экономия во времени разгона поршня сводится на нет из-за большого времени торможения. Тогда целесообразнее регулировать скорость на всем пути поршня или уменьшить движущиеся массы. Таким образом, тормозной путь имеет предел по величине, так же как и время торможения. [c.255] Аналогично имеет предел и величина противодавления, при значительном росте которой может получиться эффект, равносильный удару. [c.255] Вернуться к основной статье