ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Влияние параметров одностороннего пневматического устройства на его динамику из "Пневматические приводы " Изменение времени перемещения штока мембраны от приведенной жесткости V при = 1 и при различных значениях нагрузки на штоке для прямого хода иневмоустройства показано на рис. 58, б. Жесткость V влияет более существенно на время для нагрузки т а = 0,3 0,6 при значениях V 0,25-н0,30, а для нагрузки г)д 0,8 уже при V 0,15. [c.161] НИН скорости, а также ускорения, давления и перемещения. Аналогичные выводы были сделаны ранее при исследовании пневматических устройств двустороннего действия. [c.162] Время движения штока относительно мало зависит от параметра N в указанных пределах его изменения, так, например, для V 0,2, л = 0,2 при М, равном соответственно 0,14 0,06 и 0,014 время Тз равно 1,52 1,45 и 1,30 для V = 0,2 и г == 0,3 и тех же значений N величина изменяется в пределах 1,82— 1,90. С ростом абсолютного значения N его влияние иа время движения увеличивается, особенно при больших значениях нагрузки, что можно заметить на графике на рис. 57. [c.162] Кривые на рис. 59, г даны при тех же параметрах, что и на рис. 59, а, за исключением нагрузки, которая в этом случае равна т) = 0,5. На рис. 59, д показаны кривые изменения различных параметров иневмоустройства при сравнительно большом значении начального объема Xq = 2,7 и т] = 0,2 для двух значений N = 0,014 (сплошные линии) и iV == 0,14 (штриховые линии). Отметим, что при больших значениях N кривые носят монотонный характер. [c.162] В реальных системах, особенно при малых значениях параметра N, колебательный процесс в значительной степени демпфируется силами, зависящими от скорости (например, силой трення). [c.162] 15) быстро затухают (см. штриховые линии), и процесс становится близким к случаю, характеризуемому N 0. [c.163] При больших значениях VI = 0,25 (рис. 60, а) весьма существенно влияние силы трения на закон движения штока мембраны (сравним штриховые и сплошные линии). [c.163] При расчетах мембранных пневмоустройств, у которых массой поступа-тельно-движущихся частей можно пренебречь, для определения времени перемещения штока мембраны пользуются уравнениями (209) —(210). [c.163] Как следует из уравнения (209), время Тд увеличивается с ростом Хо- Если принять V = 0,2 и т а = 0,2, то при Хо = 0,15 Те = 1,51, при Хо = 1 = 1,98, при Хо = 3 = 3,08. [c.163] В реальных условиях от величины начального объема зависит также характер колебательного процесса, причем увеличение Хо способствует росту амплитуды колебаний при уменьшении их частоты (рис. 59, д). С ростом N (рис. 60, а) влияние на колебательный процесс сил, зависящих от скорости, уменьшается. Следовательно, для заметного демпфирования колебаний коэффициент пронорциональности должен быть значительно увеличен. На рис. 60, б кривые, записанные для системы с параметрами N = — 0,028, при VI = О (сплошные линии) и V = 0,05 (штриховые линии), резко отличаются, что также объясняется малым значением параметра N. [c.163] Рассмотрим теперь влияние параметров одностороннего устройства с возвратной пружиной на динамику его обратного хода. [c.163] На рис. 62 приведены сводные графики изменения скорости поршня в зависимости от его перемещения. Сравнивая рис. 62, а и б, можно проследить влияние конструктивного параметра N на скорость движения штока при одинаковых остальных параметрах (V, т]а = Л + а)- Для больших значений N характерно монотонное изменение кривой скорости. [c.164] Увеличение нагрузки для этого вида привода, как можно видеть на рис. 62, ведет к более колебательному характеру изменения скорости. Увеличение приведенной жесткости мембраны и пружины, как следует из рис. 62, а, также способствует при малых значениях N росту частоты колебаний. [c.164] Вернуться к основной статье