ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение параметров устройств двустороннего действия из "Пневматические приводы " При проектировании пневматических приводов необходимо не только правильно выбрать их структурные схемы, в том числе и системы управления, но и определить размеры исполнительных устройств, воздухораспределителей и других элементов, а также проходные сечения и предельно допустимые длины соединительных трубопроводов. От правильного выбора размеров зависит вес, стоимость, надежность работы и быстродействие системы. [c.121] Быстродействие пневматического привода определяется главным образом пропускной способностью подводящей и выхлопной линии. Поэтому параметры линий должны выбираться в соответствии с заданным временем срабатывания устройства. Однако на практике сечение трубопровода и устанавливаемой на нем аппаратуры, выбирается обычно равным проходному сечению подсоединительных каналов к исполнительному устройству, независимо от требуемого быстродействия. В большинстве случаев результатом такого выбора является или излишняя величина пропускной способности системы, что ведет к увеличению ее габаритов, или недостаточная ее величина, в результате чего не обеспечивается скорость срабатывания системы. [c.122] Ниже излагаются элементы динамического синтеза пневматических устройств различных типов по заданному быстродействию с использованием полученных ранее с помощью ЭВМ зависимостей между параметрами системы. [c.122] Учитывая также, что изменение коэффициента г в пределах от О до 0,1 весьма мало сказывается на характере движения поршня [59, 62], в качестве расчетного значения целесообразно выбрать т] = 0,1. [c.123] Переход от к [ при заданной длине трубопровода от магистрали до рабочего цилиндра и для данного набора установленной на нем аппаратуры в общем случае решается путем подбора. [c.123] По величине / подбираются диаметры трубопровода, воздухораспределителя и прочей аппаратуры. [c.124] При определении х необходимо предварительно задаться параметром со. Как показывает практика, значения со в большинстве случаев находятся в пределах 1,5—2,0, поскольку выхлопная линия обычно короче подводящей линии. В указанных пределах изменения со и для т = 0,1 из графика рис. 43, б следует, что х° = 2,7-нЗ,5. В предварительных расчетах можно ориентировочно задаваться значением со = 1,75. После определения размеров трубопроводов, когда величины и будут известны, параметр со подсчитывается более точно. Если отклонение полученного значения со от со = 1,75 приводит к заметному расхождению по х (согласно графику рис. 43, б), то расчет выполняется повторно. Продолжительность Тц общего времени цикла зажима изделия определяется не только временем движения поршня (характеризуемым безразмерным параметром х ), но и другими составляющими цикла Xj и Xj . [c.124] Если принять Рл = 5 ат, т] = 0,1, 1 и со = 1,5н-2, то получим т, 0,4, что составляет не больше 15% от величины Tj, т. е. время ti от момента переключения распределителя до начала движения поршня не превышает 15% времени его движения. [c.125] Величина т , как уже указывалось выше, находится по графику на рис. 43, б. Далее определяется по формуле (182), а затем — по формуле (181), где т, = — заданное время зажима изделия. [c.125] Коэффициент выбирается в пределах 0,2—0,3, причем большие значения а- относятся к большим значениям ц. [c.126] Чтобы учесть время tl, определим, какую часть оно составляет по отношению ко времени движения поршня /ц. Для этого сравним между собой безразмерные параметры Х1 и Х5. [c.127] Время /щ в этом случае не учитывается, так как рабочий процесс заканчивается перемещением рабочего органа. [c.128] Вернуться к основной статье