ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Влияние параметров пневматического устройства двустороннего действия на его динамику из "Пневматические приводы " К конструктивным параметрам относятся диаметр цилиндра, величина хода поршня, площади минимальных проходных отверстий для входа н выхода воздуха, коэффициент а, характеризующий отношение площадей поршня со стороны рабочей полости и полости выхлопа, величина начального объема (вредного пространства) и т. д. Конструктивные параметры характеризуются не только величиной N, но и ю, а также а и Хд. [c.105] Возможные пределы изменения N от 0,005 до 10. В этом диапазоне и проводились расчеты. Величина коэффициента пропускной способности U) менялась в диапазоне 0,5—2,5. Такие пределы этих величин имеются у большинства применяемых на практике пневматических устройств. [c.105] К пневматическим параметрам, влияющим на динамику системы, относятся давление сжатого воздуха в магистрали, а также его температура в полостях рабочего цилиндра, которая зависит от характера термодинамических процессов. [c.105] Как было показано выше, одним из существенных факторов, влияющих на время перемещения норшня, является нагрузка. При решении уравнений динамики величина относительной нагрузки изменялась в пределах от 0,1 до 0,7. [c.105] На рис. 30 представлены кривые, характеризующие изменение перемещения X, скорости X и ускорения X поршня, а также давлений Y и Z в полостях рабочего цилиндра, у которого N = 0,28 и (О = 1, причем на рис. 30, а — т] = 0,1 на рис. 30, б — г =-- 0,5 на рис. 30, в — т] = 0,7. Эти данные получены при электромоделировании системы расчетных уравнений на установке МН-М. С увеличением нагрузки для одного и того же устройства максимальная скорость поршня уменьшается, однако заметное уменьшение скорости начинается с т) 0,5. Например, при т] = 0,1 значение скорости X = 0,3 при т] = 0,5 величина X — 0,25, а при I1 = 0,7 максимальная скорость X = 0,17. С увеличением нагрузки колебания скорости уменьшаются, и при больших нагрузках скорость практически постоянна почти на всем ходе поршня. [c.105] Анализ графика на рис. 31, б показывает, что пренебрегать изменением параметра при расчете не следует. Например, пользуясь номограммами, построенными при условии Yg = 1, для случаев, когда по расчету Yg = 0,7, а т) = 0,5, получаем время почти на 30 / больше. [c.107] Графики на рис. 16 изображены для большого диапазона изменения N. При практических расчетах группы типовых пневмоустройств, например, силовых приводов, применяемых в станкостроении, удобнее построить эти графики в большем масштабе и только для требуемого диапазона изменения N. Например, на рис. 17, 18 показаны графики зависимости безразмерного времени перемещения поршня т от конструктивного параметра N при Yg = 0,8 и 0,9 для различной величины нагрузки т). [c.107] Отметим, что при малых значениях N кривые = is (N) не намного отклоняются по горизонтали, т. е. для определенного изменения N время меняется незначительно. Для пневматических устройств с нагрузкой т) = 0,5 при изменении 7V от О до 0,8 (см. рис. 17, а) время увеличивается примерно на 10%, а при изменении ЛГ от О до 2 оно увеличивается в 1,5 раза. Такое заключение трудно было сделать на основании графика, показанного на рис. 16, который имеет примерно те же параметры. Как уже указывалось выше, для малых N расчет можно приближенно проводить при. Ху = onst. [c.107] На рис. 32 показаны кривые изменения безразмерных величин перемещения X, скорости X и ускорения X, а также давления Y в рабочей и Z в выхлопной полостях в функции времени х в зависимости от параметра N, который равен соответственно на рис. 32, а — 0,2, на рис. 32, б — 1,4, на рис. 32, в — 2. [c.107] Соответственно изменяется ускорение X для всех случаев, принимая колебательный характер при малых значениях конструктивного параметра N и монотонный — при больших значениях N. [c.108] Рассмотрим теперь, как влияет параметр (о, характеризующий пропускную способность пневматического устройства, на его динамику. На рис. 35 для различных значений показаны кривые скорости, ускорения и перемещения поршня, а также давления в обеих полостях для устройства, у которого N = 0,9, а т] = 0,5. Кривые получены при электромоделировании уравнений (92), (96) и (148). [c.110] На рнс. 3 5, а показана также кривая изменения скорости А, яри V 0.4ь и при том же значении т. Можно заметить, что при меньшем значении N скорость значительно быстрее достигает своего максимального значения. [c.111] Для установления влияния на динамику двустороннего устройства величины вредного пространства были проведены расчеты на ЭВМ при различных значениях (0,14 (),28 0,40) и параметров N и 1]. [c.113] В качестве примера на рис. 38 показаны графики изменения скорости поршня при относительном вредном пространстве в полостях, равном Хо = 0,14 и Х = 0,40 для пневмопривода, у которого N = 0,1 и 1] = 0,4. Как видно из графика, колебания скорости увеличиваются вместе с увеличением вредного пространства вместе с тем время срабатывания (менее 5%). [c.113] Более существенно изменение безразмерного времени с увеличением вредного пространства для устройств, имеющих сравнительно большую величину конструктивного параметра N. Например, при изменении вредного объема в 2,5—3 раза время изменяется примерно на 10—15%, в то время как влияние вредного пространства на характер движения устройств такого типа менее значительно. Все эти выводы относятся к безразмерному времени действительное время может меняться в значительных пределах. [c.113] При увеличении нагрузки абсолютная величина скорости снижается, кривая изменения скорости становится более монотонной, нагруженный поршень перемещается более плавно. [c.114] Изменение коэффициента пропускной способности сильно влияет на величину скорости поршня. При больших значениях со и N движение поршня близко к равноускоренному, как это можно было заметить и ранее, а при малых значениях со и — к равномерному. Таким образом, эти графики показывают диапазон изменения конструктивных параметров, при котором возможно применение упрощенных методов расчета. [c.114] Вернуться к основной статье