ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Анализ циклограммы пневматического привода из "Пневматические приводы " Так как одновременно вторая полость рабочего цилиндра соединяется через распределитель с атмосферой, давление воздуха в ней, равное в начале процесса магистральному, начинает падать, В эту полость поступает также сравнительно небольшое количество сжатого воздуха в виде утечек из распределителя, которое, однако, не может остановить падения давления. На рис. 6 отверстия для входа или выхода воздуха, которые имеют определяющее значение для изменения давления, изображены большими по размеру, чем остальные. [c.38] Некоторые отверстия показаны условно, так как расход воздуха через эти отверстия может быть эквивалентен утечкам воздуха через неплотности системы. [c.38] Под воздействием силы, обусловленной разностью давлений в обеих полостях рабочего цилиндра, поршень 2 перемещается направо, преодолевая силы сопротивления механизма. При этом соединенное со штоком устройство выполняет технологический процесс, для которого оно предназначено. Это может быть зажим или перемещение детали, подача инструмента, сварка металлических листов, включение и другие операции. [c.38] В конце рабочего хода укрепленный на штоке кулачок нажи-.мает на рычаг управляющего устройства 6. Теперь сжатый воздух поступает в левую полость распределителя 4 и перемещает его золотник в крайнее правое положение. Воздух из магистрали через распределитель поступает в правую полость рабочего цилиндра исполнительного устройства и поршень движется в обратном направлении. В конце хода снова переключается управляющее устройство 3 и рабочий цикл привода повторяется. [c.38] Циклограмма пневматического привода показана на рис. 7. В циклограмму пневматического механизма для наглядности целесообразно включить не только интервалы времени движения и остановки рабочего органа, но и интервалы изменения давления в полостях исполнительных устройств (в виде диаграмм, помещенных под циклограммой). [c.38] Анализ циклограммы пневматического привода начнем с момента включения конечного переключателя, электромагнитного клапана или пневматической кнопки, — любого управляющего устройства, с выхода которого управляющий сигнал в виде давления сжатого воздуха поступает на вход распределителя. После срабатывания распределителя воздух из магистрали распространяется по трубопроводу до полости наполнения рабочего цилиндра. [c.38] Рабочей полостью назовем полость, соединенную в данный период времени с магистралью, причем в этой полости сила давления сжатого воздуха является движущей силой. Если полость соединена с магистралью, а сила давления сжатого воздуха не является движущей силой, то такая полость не является рабочей. [c.39] Примером является тормозная полость, соединенная в процессе торможения с магистралью с целью увеличения силы противодействия движению поршня. [c.39] Выхлопной полостью или полостью противодавления назовем соединенную с атмосферой полость, сила давления воздуха в которой оказывает противодействие перемещению поршня. [c.39] Сумма времени прямого и обратного ходов составляет время рабочего цикла Т . Обозначим интервалы времени, соответствующие рассмотренным выше периодам, через и U ( f.i. рис. 7). [c.40] В подавляющем большинстве пневматических приводов временем переключения управляющего устройства можно пренебречь. Что касается времени срабатывания распределителя, то в каждом конкретном случае нужно анализировать, можно ли им пренебречь. В некоторых случаях применения пневматического управления (например, при работе с вредными средами) устройства управления находятся на значительном расстоянии от распределителя, и время срабатывания последнего в этом случае необходимо учитывать оно может оказаться весьма значительным, так как включает время движения воздуха по длинному трубопроводу (до нескольких десятков метров длиной) от управляющего устройства до распределителя. То же самое можно отметить в тормозных устройствах поездов. В этих случаях время подготовительного периода может оказаться большим по сравнению с другими интервалами времени. [c.40] В транспортирующих устройствах время движения /ц поршня наиболее существенно. В зажимных устройствах наиболее значительным оказывается время ц нарастания давления до заданной величины. Таким образом, в зависимости от функционального назначения те или иные интервалы времени в циклограмме пневматического привода оказываются наиболее существенными. В тех случаях, когда привод состоит из нескольких исполнительных устройств, циклограмма каждого из них строится в заданной последовательности их действия, а время работы привода находится после определения времени рабочего цикла каждого исполнительного устройства. [c.40] Вернуться к основной статье