ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Как усовершенствовать регулирование из "Кибернетика и ее будущее " Выяснение всех, рассмотренных нами только что зависимостей — не самоцель, не какое-то математическое хобби. С их помощью можно изучать и улучшать работу техн гаеских устройств. [c.62] Как показали последние приведенные нами примеры, для того чтобы усовершенствовать регулирование, необходимо уменьшить инерционность отдельных звеньев контура регулирования и выбрать нанлучшее регулирующее устройство. Мы рассмотрим еще несколько примеров, чтобы показать, как кибернетика помогает технике решать эти проблемы. [c.62] Аналогичный случай изображен на рис. 59. Из двух устройств для нагревания воды в бассейне до определенной температуры конструкция, изображенная на рис. 59, б, предпочтительнее. Она быстрее реагирует на изменение положения вентиля, поскольку здесь меньше последовательно соединенных звеньев. Обратим внимание на то, что в обоих вариантах объекты регулирования слишком инерционны и это вызывает задержку сигнала. [c.63] Вычисление скорости изменения какой-либо величины называется дифференцированием. Поскольку регулятор теперь состоит из пропорщюналь-ного (П) и дифференцирующего (Д) компонентов, он назьшается ПД-регу-лятором. По своим свойствам он превосходит обычный П-регулятор. Поэтому там, где отмечается значительная задержка сигнала, применяют не П-, а ПД-регуляторы Буква Д означает дифференцирование и указывает на то, что в регуляторах этого типа вычисляется и учитывается скорость изменения сигнала. [c.64] Если время задержки велико, то и упреждение не помогает необходимо реконструировать звенья контура регулирования или ввести вспомогательную регулируемую велич1шу. [c.64] Последствия возмущающих воздействий и регулирующего воздействия (впрыскивание воды) регулятор может учесть гораздо быстрее, если он получает предваряющую информацию в виде дополнительного сигнала (см. рис. 63). Такой сигнал Хвсд назьшается вспомогательной регулируемой величиной. Для этой величины должен существовать свой, дополнительный контур регулирования. Ее использование, как и в примерах, взятых из биологии (см. подразд. 1.5.2), значительно улучшает качество регулирования. [c.65] Вспомогательная регулируемая величина - это регулируемая величина вспомогательного контура при многоконтурной системе регулирования. [c.65] Все эти усовершенствования необходимы тогда, когда обычный контур регулирования не может выполнить свою задачу. Структура контура при этом усложняется - проектировать и внедрять такие устройства мог5п только знающие и опытные инженеры. Природа же создала такие вспомогательные средства тысячи лет тому назад (см. рис. 26, 27). [c.66] Вернуться к основной статье