ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кибернетические системы из "Кибернетика и ее будущее " Эту последовательность зависящих друг от друга параметров можно назвать последовательностью воздействия. Государственный стандарт ГДР Н 14591 ввел термин линия управления. [c.13] Линия управления - это линия, по которой передаются управляющие воздействия. [c.13] Воздействия передаются череэ отдельные части механизма или специальные устройства, которые мы обозначили на рис. 3, б прямоугольными блоками. Эти блоки мы назовем элементами (рис. 4). [c.13] Обратите внимание на то, что схематическое изображение элемента в виде бло- Схема действия элемента ка не отражает особенностей его конструкции. Нас интересует только связь между воздействием на входе элемента и его реакцией на выходе. Конструкция элемента здесь не имеет значения, мы даже можем ничего про нее не знать. В кибернетике такой объект называется черным ящиком. [c.13] Упорядоченный набор элементов на рис. 3, б составляет кибернетическую систему. [c.13] Системой называется совокупность взаимосвязанных элементов. [c.13] Связи между элементами образуют структуру системы. [c.13] Система может обладать свойствами или выполнять функции, которые существенно отличаются от свойств и функций ее отдельных элементов. [c.13] Антенна радиоприемника принимает электромагнитные колебания, из них выбираются колебания нужной частоты, которые преобразуются в звуковые и усиливаются. При этом отдельные детали сопротивления, конденсаторы, печатные платы и т. д. выполняют свои конкретные функции, необходимые для работы приемника, но не тождественные функции всего устройства в целом. [c.13] Еще пример система, изображенная на рис. 3, обеспечивает работу паровой машины, но ее элементы (коленчатый вал, шатун, цилиндр с поршнем) выполняют каждый свою задачу. [c.13] На рис. 3 мы рассмотрели работу сравнительно простого двигательного устройства. На рис. 5 и 6 изображены сложные системы искусственного освещения, основанные на соверщенно разных технических принципах. Но посмотрите, как похожи их функциональные схемы В таких случаях говорит, что системы имеют сходную структуру. [c.14] Структура - это совокупность и характер связей меокду элементами системы. [c.14] В кибернетике мы принципиально абстрагируемся от физических свойств предметов. Пртвда в этой книге есть немало конкретных примеров, которых вы не найдете в специальной литературе по кибернетике, но они приведены здесь только для того, чтобы вы смогли яснее представить себе типы функциональных связей. [c.14] Общим для всех рассмотренных нами систем является последовательное расположение элементов или цепь управления. Цепь управления представляет собой незамкнутую систему, элементы которой воздействуют друг на друга через определенные физические параметры (точнее, через изменения этих параметров во времени). По этой цепи может передаваться управляющая команда или сообщение об изменении параметров, одним словом — информация. [c.14] Информацией называется направленное сообщение об изменении какого-либо физического параметра. [c.14] Системы с программным управлением содержат командное устройство, действующее по заданной программе. Широко применяются, например, системы с использованием реле времени. Устройство, схематически изображенное на рис. 5, самостоятельно включает и выключает освещение витрины. В запрограммированный момент времени часовой механизм включает слабый электрический ток, который не может зажечь осветительную лампу, но его задача не в этом являясь носителем информации он приводит в движение контактор, замыкающий цепь лампы. [c.15] Следящие системы управляются определенными изменениями физических параметров. На рис. 6 вы видите схему устройства, автоматически включающего электрическое освещение витрины или улицы, как только освещенность на улице падает ниже заданного порогового значения. Освещенность измеряется фотоэлементом, а фототок с помощью выключателя (действующего как усилитель) зажигает лампу. [c.15] На рис. 7, а приведена упрощенная схема управления поточной линией, на рис. 1,6 устройство, поддерживающее постоянную температуру воды (когда вода нагревается до нужной температуры, решающий элемент отключает нагреватель). В обоих случаях процесс автоматически прерывается, когда достигнут заданный результат. [c.15] мы описали простейшие формы управления. Остается добавить, что системы, изображенные на рис. 3, 5, 7, а, игзывлтотсяразомкнутыми. На схеме рис. 7, б цепь воздействия замыкается, поэтому и система называется замкнутой. Другие, более сложные схемы управления мы рассмотрим несколько позже. [c.16] Вернуться к основной статье