ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические и гидравлические схемы станков, управляемых от упоров из "Автоматы и автоматические линии Часть 2 " Скорость рабочей подачи регулируется бесступенчато в определенном диапазоне при помощи регулятора скорости 8, позволяющего создать две подачи (в регуляторе предусмотрено два дросселя). Перед входом в регулятор 8 масло фильтруется в фильтре 11. [c.5] После возвращения в исходное положение силовая головка останавливается, а масло от обоих насосов сливается в бак. [c.5] Золотник 13 управляется от упоров. Крайние положения золотника 13 соответствуют быстрому подводу (левое положение) и быстрому отводу (правое положение). Для переключения золотника 13 в эти положения служат золотники 5 (подвода) и 6 (отвода), управляемые с помощью электромагнитов причем золотник 5 соединен с правой полостью золотника 13, а золотник 6 — с полостью под поршнем 3 фиксатора 4. [c.5] В промежуточных положениях золотник 13 переключается упорами 9, которые воздействуют на рычаг 12 фиксатора 4. [c.5] Слив масла производится через клапан противодавления 2. [c.5] При выдержке на жестком упоре давление в напорной полости цилиндра 1 возрастает до величины, при которой срабатывает реле давления 7, подающее электрическую команду на быстрый отвод силовой головки. В случае, если необходимо увеличить время выдержки на жестком упоре, реле давления включает реле времени, которое по истечении заданного интервала времени дает команду на быстрый отвод головки. [c.5] В автоматических линиях применяются силовые столы, на верхнюю плоскость которых устанавливаются шпиндельные узлы с самостоятельным приводом вращения (фрезерные, расточные, револьверные бабки). Управление подачей в этих столах происходит как при помощи гидравлической системы, так и при помощи винтового привода. [c.5] На рис. 1Х-2 приведена кинематическая схема силового стола СКБ-8. Управление циклом работы производится при помощи передвижных упоров 14, воздействующих на конечные выключатели 15. Упоры крепятся на линейке 13, служащей устройством ввода программы. [c.5] При проектировании схемы управления автоматической линии, объединяющей ряд станков и вспомогательных устройств, стремятся обеспечить питание маслом от одного насоса всех вспомогательных механизмов управления. Пределом для такого объединения являются границы участка, так как только в этих пределах сохраняется постоянная последовательность работы вспомогательных механизмов. [c.6] На рис. 1Х-3 представлена гидравлическая схема управления участка автоматической линии. Питание гидросистемы осуществляется насосами 1 и 2, которые управляются разделительной панелью 3 с электромагнитным золотником разгрузки. [c.7] Команды на выполнение названных движений подаются электрическим командоаппаратом (на схеме не показан), поворот которого на очередную позицию производится цилиндром 4, управляемым реверсивным золотником 6 и регулятором хода 5. Для регулирования скорости поворота командоаппарата предусмотрен регулятор скорости 7. [c.8] В цикл работы автоматической линии входят также движения, управляемые от упоров. Так, обрабатываемые детали транспортируются между станками автоматической линии с помощью цилиндра 21, полости которого соединены по дифференциальной схеме. Управление работой цилиндра 21 производится реверсивным золотником 17, а ограничение скорости — дросселем с редукционным клапаном 16. Торможение транспортера при подходе к крайним положениям осуществляется путевыми дросселями 18, на которые воздействуют упоры 20, закрепленные на перемещающейся вместе с транспортером линейке 19. [c.8] Быстрый подвод и отвод резьбонарезной головки выполняется цилиндром 30, управляемым золотником с электрогидравлическим управлением 26. Скорость подвода и отвода устанавливается дросселем 25. Торможение цилиндра в крайних положениях, так же как и при транспортировании деталей, производится путевыми дросселями 17. Дроссели управляются упорами 28, которые крепятся на линейке 29, Линейка перемещается вместе с резьбонарезной установкой. [c.8] Станки, оснащенные системами управления копирами,компонуют, как правило, в виде полуавтоматов, так как сложные формы обрабатьшаемых изделий и их значительные размеры делают нецелесообразным конструирование механизмов автоматической загрузки-выгрузки деталей. В настоящее время в производстве применяют автооператоры, роботы и другие устройства, обеспечиваюшле работу станка как автомата. [c.8] Копировальные полуавтоматы имеют кинематическую схему, состоящую из цепи главного движения — от двигателя к рабочему шпинделю — и цепи привода подачи, обеспечивающей необходимое перемещение инструмента или изделия в процессе обработки. [c.8] Основным требованием к системе управления копировального станка является обеспечение высокого быстродействия в процессе копирования для достижения высокой точности обработки при высокой производительности. [c.9] На рис. IX-4 представлена электрокинематическая схема копировального токарного полуавтомата фирмы Heid , предназначенного для обработки ступенчатых валов с цилиндрическими или фасонными поверхностями. [c.9] В процессе работы щуп 2 перемещается в продольном направлении относительно поверхности копира J, закрепленного в устройстве ввода программы. Щуп 2 воздействует на три пары контактов (а, б, в), расположенных в копировальной головке 5. Таким образом, в зависимости от положения щупа 2 относительно копира 1 в копировальной головке 3 вырабатывается соответствующий электрический сигнал, который воздействует на электромагнитные муфты 7 и 11, Каждая муфта состоит из двух полумуфт, вращающихся в противоположном направлении от вала 15 через коническую пару 16 и валик 17. При воздействии электрического сигнала на муфту сердечники 6 и 12, выполненные в виде дисков, начинают вращаться вместе с муфтой. [c.9] Продольная подача суппорта с резцом 19 осуществляется включением сердечника 12, который через вал 10 и зубчатую пару 13 вращает реечное колесо 14. Поперечную подачу суппорт получает путем включения сердечника 6 через вал 5, зубчатую пару 4 и ходовой винт 18. [c.9] Для предотвращения перебега суппорта предусмотрены электромагнитные тормоза 5 и Р, обеспечивающие быстрый останов в процессе копирования, что способствует получению высокой точности обработки по длине и по диаметру вала. [c.9] Вернуться к основной статье