ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Средства управления последовательностью фаз работы линии из "Устройство автоматических линий " Электрические средства управления. Электрические средства управления можно разделить на четыре группы датчики сигналов приборы для преобразования сигналов приводы исполнительных органов ко-мандоаппараты. [c.74] Рассмотрим датчики сигналов о перемещениях, потребляемой мощности и скорости движения, из которых первые получили наибольшее применение в автоматичеаких линиях. Контроль исполнения команд на автоматической линии по косвенным признакам производится датчиками, выполненными в виде путевых переключателей (путевых выключателей). [c.74] В основном устройство всех путевых переключателей аналогично. Они имеют один или несколько. контактов, каждый из которых состоит из неподвижной и подвижной частей. Подвижную часть контакта закрепляют на станке или рычаге. На шток или на рычаг с контактом действует перемещающаяся часть агрегата линии, которая заставляет подвижную часть контакта совершать перемещение по прямой или по дуге. При этом перемещении штока или рычага с контактом совершается переключение — размыкаются нормально закрытые (НЗ) и замыкаются нормально открытые (НО) контакты. [c.74] Наибольшее применение нашли путевые переключатели, показанные на фиг. 65. Они имеют один НО и один НЗ контакты и мгновенное переключение. [c.74] Нормальный срок службы путевых переключателей — 1 млн. циклов. Однако проникновение пыли и влаги в переключатель требует периодической чистки для того, чтобы он отработал 1 млн. циклов поэтому в некоторых системах управления приходится выносить переключатели по возможности дальше от рабочей зоны агрегатов и при этом вводить дополнительные передачи. [c.75] На фиг. 66 показан механизм передачи путевого сигнала гибким тросиком к конечному выключателю, вынесенному в защищенную зону. [c.75] С целью повышения надежности работы путевых выключателей создаются герметические и бесконтактные конструкции конечных выключателей. Конструкции бесконтактных конечных выключателей разработаны в ЭНИМСе. Ввиду отсутствия контактирующих элементов и возможности размещения всех частей схемы вне рабочей зоны контролируемого станка бесконтакные путевые переключатели (датчики) должны получить широкое применение на линиях с тяжелыми условиями работы путевых переключателей. [c.75] При контроле исполнения команд по прямым признакам (размеры обработанной детали) сигнал исполнения команды дается в тот момент, когда перемещение контролируемого узла станка обеспечило получение заданного размера детали. В этих случаях в качестве датчиков сигналов применяют различные измерительные устройства, связанные со специальными электропереключателями. [c.76] Типовые конструкции датчиков, контролирующих потребляемую мощность, пока не разработаны. В автоматических линиях такие датчики применяют на внутри- и круглошлифовальных станках для переключения подач (абразивного круга) с больших на малые. [c.76] Для управления циклом работы внутришлифовальных станков некоторых автоматических линий (например, в линиях автоматического производства подшипников качения) применяют специальные датчики. В качестве таких датчиков для контроля команды быстрого перемещения шлифовального круга применяют максимальные реле, которые, срабатывая, производят переключение. При этом шлифовальный круг изменяет число оборотов, что связано с переключением подачи круга с большой (врезание) на среднюю (черновое шлифование) и малую (чистовое шлифование). [c.76] Датчики контроля потребляемой мощности применяют также при сверлении отверстий небольшого диаметра. В этом случае они предохраняют режущий инструмент от поломки при перегрузке. [c.76] Промежуточное реле часто используют как дополнение к путевому переключателю, когда в последнем не хватает контактов для подачи сигналов и когда необходимо усилить импульс сигнала включением цепи питания током более высокого напряжения. Промежуточные релр выпускают нескольких серий. Наибольшее применение имеют реле, показанные на фиг. 67. [c.77] Карболитовый штифт при помощи рычагов связан с электромагнитом, который перемещает его вверх при подаче тока в катушку магнита. При отключении тока подвижные части реле под действием силы тяжести возвращаются в исходное положение. [c.77] Устройство пневматического реле времени показано на фиг. 68. Когда катушка электромагнита 1 выключена, то его якорь 19 поднят в это время возвратная пружина 11 сжата и, воздействуя на упор 12, колодку 13 и шток 9, удерживает выпуклый лоршень 3 и лапу 17 в крайнем верхнем положении. Рычаг 18 и штифт 2 микропереключателя при этом свободны, поэтому у микропереключателя контакт НО открыт, а контакт НЗ закрыт, пружина 10 сжата, резиновая мембрана 8 растянута вверх и воздушная камера над ней имеет минимальный объем. [c.77] Это пневматическое реле времени Работает с выдержкой времени на выключение катушки его электромагнита. [c.78] Для преобразо1вания первичных сигналов применяют реле счета импульсов. В конструкцию этого реле входит ряд приборов. На фиг. 69 изображена схема реле счета импульсов, которое может отсчитывать импульсы от 1 до 25. [c.78] Реле счета импульсов применяют на шлифовальных автоматах линий. Через назначенное число циклов работы реле включают механизм ДЛЯ автоматической правки шлифовального круга. [c.79] Вернуться к основной статье