ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы управления последовательностью фаз работы линии из "Устройство автоматических линий " На автоматических линиях применяют различные системы управления последовательностью действия и чередованием фаз работы основных и вспомогательных агрегатов линии. На выбор такой системы для конкретной линии влияют следующие факторы назначение линии, состав ее оборудования, компоновка и размеры линии, длительность цикла ее работы. [c.68] Системы управления бывают централизованные, децентрализованные (не полностью централизованные) и смешанные. [c.68] На станках линии механической обработки деталей имеются узлы, предназначенные для установки режущего инструмента и перемещающиеся относительно обрабатываемых поверхностей деталей поэтому косвенным показателем выполнения операции может быть конечное положение режущего инструмента. Используя датчик, срабатывающий в конце перемещения режущего инструмента, можно получить сигнал на включение следующей фазы цикла работы механизмов или станков линии. [c.68] Оборудование линии подбирается в полном соответствии с операциями, перечисленными в запроектированном технологическом процессе механической обработки деталей на линии. [c.69] Состав оборудования линии оказывает решающее влияние на выбор системы управления последовательностью фаз работы агрегатов линии, потому что эта система должна отвечать особенностям устройства внутренних цепей этих агрегатов. [c.69] Наиболее практичными средствами управления последовательностью фаз работы агрегатов линии являются гидравлические устройства. Компоновка и количество оборудования автоматической линии определяют объем работы систем управления. Сблокированная автоматическая линия (т. е. состоящая из одного участка) не имеет внешних средств связи (цепей) в системах комплексного управления линии. Несблокированная автоматическая линия, состоящая из скольких участков, должна иметь внешние средства связи в системах комплексного управления линии. [c.69] Классификация систем управления последовательностью действия и чередованием фаз работы агрегатов автоматических линий приведена в табл. 4. [c.69] На автоматических линиях, имеющих механические промежуточные и внутренние средства связи (цепи), управление соответствующими исполнительными органами агрегатов линии осуществляется с помощью кулачков распределительного вала, регулирующих работу промежуточных рычажных передач. Правильная работа распределительного вала зависит от формы и расположения его кулачков, а также от скорости его вращения и кинематики передач, связывающих исполнителынъш ор-taны с его кулачками. [c.69] На линиях с централизованным управлением последовательностью действия и очередностью фаз работы агрегатов линии, управление которыми производится от распределительного вала, контроль исполнения отдельных фаз работы ие производится. [c.69] Проектирование систем управления осуществляется в соответствии с циклограммой работы отдельных агрегатов линии, в которой указывается время на выполнение всех последовательных фаз работы на всех агрегатах линии. На линиях с немеханическими промежуточными связями (цепями управления) работу распределительного вала выполняет комаидоаппарат. Командоаппарат состоит из одного или нескольких дисков, установленных на одном вращающемся валу. Каждый диск имеет либо щетки для замыкания неподвижных контактов, либо кулачки, переключающие расположенные вокруг дисков электрические путевые переключатели или гидравлические или пневматические золот ники. [c.69] С валом командоаппарата, вращающимся периодически от сигналов датчиков, контролирующих пути перемещения, сопротивления перемещениям, скорости перемещений и др. [c.70] НО вращающимся валом командоаппарата, длительность цикла действия линии лрямо пропорциональна продолжительности времени одного оборота вала командоаппарата. [c.70] Централизованные системы управления с периодически вращающимся валом командоаппарата являются весьма гибкими. В этих системах можно устанавливать длительность выполнения одних фаз независимо от длительности других фаз и скорости вращения вала командоаппарата, а также контролировать исполнение различных фаз цикла линии. [c.70] Вал командоаппарата, на котором установлены диски с кулачками, переключающими схему управления на выполнение последующих фаз работы агрегатов линии, поворачивается на некоторый угол между последовательно расположенными кулачками. После этого привод вращения вала командоаппарата отключается до момента получения сигнала об исполнении предшествующей команды. [c.70] Централизованные системы управления с периодически вращающимся командоаппаратом имеют один недостаток продолжительность цикла работы линии, на которой они. применяются, равна продолжительности одного полного оборота командоаппарата. [c.70] Необходимо отметить, что централизованные системы управления с периодически вращающимся валом командоаппарата, повороты которого (вала) происходят в результате сигналов об исполнении предшествующих команд, имеют важное достоинство они позволяют обходиться без щирокого применения блокировок. В значительной мере сам командоаппарат является блокирующим устройством и заставляет линию работать только с определенным чередованием фаз цикла действия всех агрегатов или станков, входящих в линию. [c.71] Централизованные системы управления с периодически вращающимся валом командоаппарата, повороты которого (вала) происходят от сигналов датчиков, могут применяться для контроля исполнения команд как по косвенным, так и по прямым показателям. Прямыми показателями являются размеры и форма поверхностей обрабатываемых деталей. [c.71] При использовании сигналов контроля от прямых показателей разрешение на выполнение последующих команд является наиболее надежным, так как при этом точно олределяется, что заданная технологическая операция выполнена правильно. [c.71] Однако линия не может работать только по сигналам контроля прямых показателей, так как в цикл работы любой линии, кроме технологических операций, входит ряд вспомогательных приемов, например перемещение деталей по транспортеру, фиксация и закрепление деталей на рабочих позициях линии и т. д. [c.71] В децентрализованных системах управления линией сигналы на исполнение каждой фазы цикла подаются по истечении определенного промежутка вре.мени. Время, расходуемое на выполнение каждой фазы цикла, контролируется приборами для отсчета времени. Следовательно, децентрализованная система управления имеет столько приборов для отсчета времени, сколько последовательных фаз имеет цикл работы линии. Прибор отсчета времени для каждой фазы настроен на определенное Бремя, причем каждый предыдущий прибор, сработав, включает следующий. [c.71] Вернуться к основной статье