ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Транспорт автоматических линий для вращающихся при обработке деталей типа валов и колец из "Устройство автоматических линий " Ввиду обширной номенклатуры типоразмеров валов и различных вариантов их обработки транспортные системы автоматических линий для вращающихся при обработке деталей этого типа могут иметь различное конструктивное исполнение. Принципиальные схемы транспортных систем, применяемых на линиях для обработки деталей валов, приведены на фиг. 39. [c.43] Транспортирование деталей цилиндрической формы средних и крупных размеров обычно производят по открытым лоткам и на конвейерах (фиг. 39, б—ж). [c.44] Путь перемещения обрабатываемых цилиндрических деталей на линии может быть параллельным или перпендикулярным относительно оси центров станков линии. [c.44] ВИДЫ транспортных перемещений детали совмещаются по времени с технологическим временем, необходимым для выполнения данной операции. В качестве примера рассмотрим транспортную систему линии для обработки валов электродвигателей, схематически представленную на фиг. 40. [c.45] Обрабатываемые валы перемещаются между станками по транспор-теру-лотку , расположенному вне рабочей зоны станков, параллельно осям центров станков линии. Перемещение валов с центров станков на транспортер и с транспортера на центра станков производится манипуляторами 5 в определенной последовательности. [c.45] После выполнения операций на всех станках линии манипуляторы 5 снимают с центров станков обработанные валы и переносят их на лоток 1, после чего собачки штанги 2 проталкивают валы по лотку и устанавливают их в исходное положение против рабочих позиций следующих станков линии. В это время все манипуляторы захватывают с лотка по одному валу и, совершая второй поперечный ход, переносят валы на линию центров станков. [c.45] Существуют автоматические лиййи, у которых путь перемещения деталей по транспортеру совпадает с осью одного из захватов двустороннего поворотного манипулятора. На фиг. 39, г показана принципиальная схема такого манипулятора, установленного на всех станках линии. Манипулятор имеет две пары захватов— одна из них производит захват и съем обработанной детали с центров станка, а другая —зажим необработанной детали, поданной продольным транспортером к станку. [c.46] Затем люлька манипулятора с двумя зажатыми валами поворачивается на 180° при этом обрабатываемая деталь перемещается на линию центров станка, а обработанная деталь перемещается вверх. Все остальные перемещения валов на манипуляторе происходит во время обработки детали на станке. [c.46] Конструкции транспортных систем автоматических линий для вращающихся при обработке деталей типа колец и дисков имеют несколько разновидностей. Детали типа колец хорошо перемещаются (катятся) в лотках. Лотки-скаты применяются как для основной транспортной системы линии, так и для передачи колец с основной транспортной системы в рабочую зону станка и с рабочей зоны на основной транспортер. Примером может служить состоящая из двух токарных полуавтоматов линия (фиг. 41) для токарной обработки колец подшипников качения, созданная в 1940 г. А. И. Соколовым на 1 ГПЗ. Токарные полуавтоматы соединены одной транспортной системой для перемещения колец с одного станка на другой кроме того, на каждом станке установлен пневматический манипулятор со специальным захватом для установки на загрузочную позицию и снятие колец с загрузочной позиции станка. [c.47] На линии для обработки колец подшипников качения (см. фиг. 5), работающей на 1 ГПЗ, для транспортировки колец применяются лотки-скаты со свободным и принудительным качением колец. От основной лотковой транспортной системы к каждому станку линии имеются ответвления для спуска и для подъема колец на основной транспортер. [c.47] Основной особенностью автоматических линий для обработки колец подшипников является применение компоновок с ветвящимся (разделенным) потоком обработки и основным магистральным транспортером, от которого предусмотрены специальные ответвления к каждому станку линии. [c.47] Вернуться к основной статье